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Mot clé
SENTINELSOURCEPARAMETER Pour régler ou lire le paramètre utilisé pour qualifier la
SENTINELSOURCE2
-PARAMETER
SENTINELSTATE
SENTINELTRIGGERABSOLUTE Pour régler ou lire le paramètre « absolu » utilisé par une
SENTINELTRIGGERMODE
SENTINELTRIGGERVALUE-
FLOAT
SENTINELTRIGGERVALUE-
INTEGER
SEXTANT
SOFTLIMITFORWARD
SOFTLIMITMODE
SOFTLIMITREVERSE
SPEED
STOP
STOPINPUT
STOPMODE
STOPSWITCH
SUSPEND
SUSPENDINPUT
C-16 Récapitulatif des mots clés Mint
source principale sentinelle.
Pour régler ou lire le paramètre utilisé pour qualifier la
source sentinelle secondaire.
Pour lire l'état actuel d'une voie sentinelle.
voie sentinelle.
Pour régler ou lire le mode utilisé par une voie sentinelle.
Pour spécifier un paramètre « lowVal » (valeur basse) ou
« highVal » (valeur haute), sous forme de nombre à
virgule flottante, qui sera utilisé dans un critère de
déclenchement de la voie sentinelle.
Pour spécifier un paramètre « lowVal » (valeur basse) ou
« highVal » (valeur haute), sous forme de nombre entier,
qui sera utilisé dans un critère de déclenchement de la
voie sentinelle.
Pour lire la valeur actuelle de sextant d'un moteur utilisant
des capteurs à effet Hall.
Pour régler la position de fin de course logicielle avant sur
un axe donné.
Pour régler ou lire l'action par défaut mise en œuvre si
une position de fin de course logicielle avant ou arrière est
dépassée.
Pour régler ou lire la position de fin de course logicielle
arrière sur un axe donné.
Pour régler ou lire la vitesse de rotation des déplacements
chargés dans le tampon.
Pour procéder à un arrêt progressif pendant le
mouvement.
Pour régler ou lire l'entrée TOR qui sera utilisée en guise
d'entrée de commutateur d'arrêt pour l'axe en question.
Pour régler ou lire l'action mise en œuvre quand un axe
est arrêté.
Pour lire l'état actuel de l'entrée d'arrêt pour l'axe.
Pour faire une pause dans le déplacement actuel.
Pour régler ou lire l'entrée TOR qui sera utilisée en guise
d'entrée de commutateur de suspension pour l'axe en
question.
Description
MN1942WFR
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