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4.1.1 Interface de retour-encodeur incrémental
Les branchements sur l'encodeur incrémental (voies ABZ et signaux à effet Hall) sont
effectués via le connecteur X8 type D à 15 broches (femelle). Les entrées d'encodeur (CHA,
CHB et CHZ) acceptent uniquement les signaux différentiels. Des paires torsadées doivent
être utilisées pour chaque paire complémentaire de signaux : CHA+ et CHA-, par exemple.
Les entrées à effet Hall peuvent être utilisées en guise d'entrées différentielles (recommandé
pour une meilleure immunité au bruit) ou monofilaires. Pour des entrées monofilaires, laissez
les broches Hall U-, Hall V- et Hall W- non connectées. Le blindage global du câble doit être
relié à la coque métallique du connecteur type D. Le connecteur X8 inclut une broche
« Sense », qui permet de détecter la chute de tension sur les câbles de grande longueur.
Ceci permet au MicroFlex e100 d'augmenter la tension d'alimentation de l'encodeur sur la
broche 12 afin de maintenir l'alimentation 5 V de l'encodeur (200 mA maximum).
1
9
15
8
MicroFlex e100
1
CHA+
9
CHA-
Figure 13: Circuit d'entrée de voie encodeur - voie A illustrée
4-2 Interface de retour
Broche Fonction de l'encodeur incrémental
1 CHA+
2 CHB+
3 CHZ+
4 Sense
5 Hall U-
6 Hall U+
7 Hall V-
8 Hall V+
9 CHA-
10 CHB-
11 CHZ-
12 +5 V out
13 DGND
14 Hall W-
15 Hall W+
120R
DGND
vers la détection de perte de
signal encodeur
MAX3096
Branche-
Récepteur de
ment sur
ligne
UC
différentiel
MN1942WFR
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