Table des Matières
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Les champs de bits et leurs valeurs sont illustrés dans le tableau suivant.
Champs de
Bits
CS
ID Nœud
Tous les possibles états NMT et leurs transitions sont illustrés dans la figure suivante.
6.3
ETATS NMT ET OBJETS DE COMMUNICATION
Les services spécifiques ne sont possibles que si les dispositifs concernés se trouvent dans leur état de communica-
tion correct La relation entre les états et les objets de communication est illustrée dans le tableau suivant.
Objet
PDO
SDO
Boot-up
SYNC
EMCY
Contrôle erreur
NMT (Heartbeat)
Commande NMT
du nœud
85201A_RK5C_Manuale Utente_02-2017_FRA
Intervalle de valeurs Description
1
Start. Configurer l'Etat NMT Opérationnel
2
Stop. Configurer l'Etat NMT Arrêt
128
Configurer l'Etat NMT Pré-opérationnel
129
Configurer l'Etat NMT RAZ Application
130
Configurer l'Etat NMT RAZ Communication
Tous les dispositifs doivent exécuter les transi-
0
tions programmées
Seul le dispositif correspondant à l'ID Nœud indi-
de 1 à 127
qué doit exécuter la transition programmée.
Figure 45 - Etats NMT et leurs transitions
RAZ
RAZ
communica-
applications
tions
X
Tableau 10 - Etats NMT et objets de communication
Pré-
Opérationnel
opérationnel
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Arrêt
X
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