Dictionnaire Des Objets - gefran KHC Manuel Utilisateur

4.1 DICTIONNAIRE DES OBJETS

Le Dictionnaire des Objets du dispositif CANopen GEFRAN KHC est spécifié dans les tableaux suivants.
Zone Profil de communication
Index Sub index
Index Sous-index Dénomination
1000h 0
1001h 0
Registre erreurs
1005h 0
1008h 0
1009h 0
Version HW du
100Ah 0
100Ch 0 Temporisation de
100Dh 0 Facteur de durée
0
1010h
1 des paramètres
14
Nom Type
Type
Device type
Type de dispo- Unsigned32
sitif
Error register
Unsigned8
COB-ID SYNC Unsigned32
Manufacturer
device name Chaîne
Nom dispositif visible
du fabricant
Manufacturer
HW version
Chaîne
visible
fabricant
Manufacturer
SW version Chaîne
Version SW du visible
fabricant
Guard time
Unsigned16
surveillance
Life time factor
Unsigned8
de vie
Unsigned8
Store
parameters
Mémorisation
Unsigned32
Default
Access value
Accès Valeur par
défaut
Analogue input with device-specific
PDO mapping and ds404 device
profile
RO 80020194h
Entrée analogique avec mapping
PDO spécifique et profil du disposi-
tif ds404
0: no error
1: generic error
RO -
0: aucune erreur
1 : erreur générale
Configured COB-ID of the synchro-
nization object (SYNC)
RW 00000080h
COB-ID configuré de l'objet de
synchronisation (SYNC)
Name of the device
RO KHC
Nom du dispositif
Hardware version description
RO -
Description de la version matérielle
Software version description
RO -
Description de la version logicielle
Multiplied with object 100Dh gives
the lifetime value used by the node
guarding protocol
RW 0
Multipliée par l'objet 100Dh, elle
restitue la valeur de durée de
vie utilisée par le protocole Node
Guarding.
Multiplied with object 100Ch gives
the lifetime value used by the node
guarding protocol
RW 0
Multipliée par l'objet 100Ch, elle
restitue la valeur de durée de
vie utilisée par le protocole Node
Guarding.
Highest sub-index supported
RO 1
Sous-index maximum supporté
Writing the signature "save" (73h,
61h, 76h, 65h) stores all parame-
ters in flash memory
RW 00000001h
L'écriture de la signature "save"
(73h, 61h, 76h, 5h) stocke tous les
paramètres dans la mémoire flash.
85206_KHC_Manuale Utente_12-2015_FRA
Comment
Remarque