gefran CANopen RK-5 C Manuel Utilisateur page 18

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L'utilisateur peut modifier la valeur par défaut du COB-ID SYNC dans l'intervalle de valeurs admises, en veillant à éviter
tout conflit avec d'autres COB-ID.
La valeur est automatiquement modifiée selon le schéma par défaut, en changeant la valeur de l'ID Nœud.
Description de l'objet
Index
Dénomination
1005h
COB-ID SYNC
Description des éléments
Sous-index
Dénomination
0
COB-ID SYNC
(*) Le 11-bit CAN ID de la COB-ID doit être conforme à la CAN-ID définitions limitées (voir rubrique Restricted CAN-ID).
A restreint CAN-ID ne peut pas être utilisé.
1008h – Nom dispositif du fabricant
Cet objet fournit le nom du dispositif, attribué par le fabricant.
Description de l'objet
Index
Dénomination
1008h
Nom dispositif du fabricant
Description des éléments
Sous-index
Dénomination
Nom dispositif du
0
fabricant
1009h – Version matérielle du fabricant
Cet objet fournit la description de la version matérielle du fabricant.
Description de l'objet
Index
Dénomination
1009h
Version HW du fabricant
Description des éléments
Sous-index
Dénomination
Version HW du
0
fabricant
18
Type de don-
Accès
nées
RW
Unsigned32
Type de don-
Accès
nées
RO
Chaîne visible
Type de don-
Accès
nées
RO
Chaîne visible
Champ des valeurs
Unsigned32 (*)
00000080h
Champ des valeurs
Chaîne visible
Champ des valeurs
Chaîne visible
85201A_RK5C_Manuale Utente_02-2017_FRA
Défaut
Défaut
RK5C
Défaut
-

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