gefran CANopen RK-5 C Manuel Utilisateur page 22

1017h – Temps de Heartbeat du fabricant
Le temps de heartbeat du fabricant définit le temps de cycle configuré du heartbeat, exprimé en unités de 1 ms. La
valeur 0 désactive le heartbeat du fabricant.
Description de l'objet
Index Dénomination
1017h Temps de heartbeat du fabricant
Description des éléments
Sous-index Dénomination
Temps de heartbeat
0
du fabricant
1018h – Objet Identité
Cet objet fournit des informations générales d'identification du dispositif.
- Sous-index 1 : contient la valeur univoque attribuée à chaque fournisseur de dispositifs CANopen.
Pour GEFRAN s.p.a. : 00000093h.
- Sous-index 2 : contient la valeur univoque qui identifie un type spécifique de dispositif CANopen.
Pour le dispositif CANopen GEFRAN RK5C : 43354B52h.
- Sous-index 3 : contient les numéros de révision principal et secondaire du dispositif.
Sa valeur est spécifique pour chaque dispositif.
- Sous-index 4 : contient le numéro de série qui identifie le dispositif de manière univoque.
Sa valeur est spécifique pour chaque dispositif.
Description de l'objet
Index Dénomination
1018h Objet identité
Description des éléments
Sous-index Dénomination
Sous-index maximum
0
supporté
1 ID fournisseur
2 Code du produit
3 Numéro de Révision
4 Numéro de série
L'utilisateur peut aussi obtenir les valeurs de l'objet Identité en utilisant les services LSS de demande (voir section
Description du protocole LSS). Le numéro de série spécifique du dispositif est également imprimé sur l'étiquette appo-
sée sur l'enveloppe du dispositif.
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Type de
Accès
données
RW Unsigned16
Type de
Accès
données
RO Unsigned8
RO Unsigned32
RO Unsigned32
RO Unsigned32
RO Unsigned32
Champ des valeurs
0000h..FFFFh
Champ des
Défaut
valeurs
4
00000093h 00000093h
43354B52h 43354B52h
-
-
85201A_RK5C_Manuale Utente_02-2017_FRA
Défaut
0000h
4
-
-