2000h – Nombre de curseurs
Cet objet indique le nombre de curseurs programmés pour les mesures de position et de vitesse.
Description de l'objet
Index
Dénomination
2000h
N.bre de curseurs
Description des éléments
Sous-index
Dénomination
0
N.bre de curseurs
6000h – Paramètres de fonctionnement
Cet objet indique la configuration des paramètres de fonctionnement du codeur.
Description de l'objet
Index
Dénomination
6000h
Paramètres de fonctionnement
Description des éléments
Sous-index
Dénomination
Paramètres de
0
fonctionnement
Cet objet n'est pas supporté par le dispositif CANopen GEFRAN RK5C.
6005h – Configuration du pas de mesure du codeur linéaire
Cet objet indique les paramètres du pas de mesure de position et vitesse pour les codeurs linéaires.
La valeur du pas de position (sous-index 1) est exprimée en multiples de 0,001 μm.
La valeur du pas de vitesse (sous-index 2) est exprimée en multiples de 0,01 mm/s.
Description de l'objet
Index
Dénomination
Paramètres du pas de mesure du
6005h
codeur linéaire
Description des éléments
Sous-index
Dénomination
Sous-index maxi-
0
mum supporté
Configuration du
1
pas de position
Configuration du
2
pas de vitesse
26
Type de
Accès
données
RO
Unsigned8
Type de
Accès
données
RO
Unsigned16
Type de
Accès
données
RO
Unsigned8
RO
Unsigned32
RO
Unsigned32
Champ des
Défaut
valeurs
01h
01h
Champ des
Défaut
valeurs
0000h
0000h
Champ des valeurs
2
100000
100
85201A_RK5C_Manuale Utente_02-2017_FRA
Défaut
2
100000
100