gefran CANopen RK-5 C Manuels

Manuels et Guides d'utilisation pour gefran CANopen RK-5 C. Nous avons 1 gefran CANopen RK-5 C manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel Utilisateur

gefran CANopen RK-5 C Manuel Utilisateur

gefran CANopen RK-5 C Manuel Utilisateur (36 pages)

Marque: gefran | Catégorie: Capteurs | Taille: 0.84 MB

Table des Matières

Table des Matières
1
1 Introduction

2
2 Procédure Initiale

2
3 Services LSS

5
4 Services SDO

11
- Dictionnaire de Objets
  13
- Objets SDO
  16
5 Services PDO

30
- Format du Message PDO
  30
- Types de Données Dans le PDO
  30
- Mapping PDO
  30
- Types de Donnees Dans le Pdo
  30
- Types de Transmissions du PDO
  30
6 Services NMT

32
- Etat NMT du Dispositif
  32
- Commande NMT du Nœud
  32
- Etats Nmt et Objets de Communication
  33
- Limité CAN-Ids
  34
7 Services de Boot-Up

35
8 Services SYNC

35
9 Services EMCY

35
- Services de Controle des Erreurs
  36
- Services de Contrôle des Erreurs
  36

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