gefran CANopen RK-5 C Manuel Utilisateur page 7

LSS Configurer paramètres de bit timing
A travers ce service, le dispositif LSS maître configure le bit rate suspendu du dispositif LSS esclave. Le dispositif LSS
esclave indique si le service a été exécuté correctement ou pas.
Les valeurs de bit rate admises et leurs index de tableau sont spécifiés ci-après.
Le LSS maître envoie ce message pour configurer le bit rate (l'esclave envoie le message de réponse) :
COB-ID Rx/Tx
7E5h Rx
7E4h Tx
où le Code d'erreur est : 00h (Protocole correctement complété) ou 01h (Bit timing non supporté).
Le bit rate suspendu ne deviendra actif qu'une fois que le maître aura envoyé la commande LSS Activer paramètres
de bit timing ou lors de la remise sous tension après exécution du service LSS Mémoriser configuration.
Le bit rate n'est pas automatiquement enregistré dans la mémoire non volatile du dispositif esclave. Pour enregistrer
le bit rate de manière permanente, se reporter au Service LSS Mémoriser configuration.
Lors de la mise sous tension, le bit rate actif est égal au bit rate permanent.
LSS Activer paramètres de bit timing
A travers ce service, le LSS maître active simultanément le bit rate sur l'interface de communication LSS de tous les
dispositifs CANopen présents sur le réseau.
La réception de cette commande lance donc, dans le LSS esclave, le processus de copie du bit rate suspendu à ce
moment-là dans le bit rate actif.
Le LSS maître envoie ce message pour activer les paramètres de timing :
COB-ID Rx/Tx
7E5h Rx
où le retard de commutation est représenté par le temps, en ms, multiplié par deux lorsque les nouveaux paramètres de
bit timing sont activés (ordonnancement des octets au format Intel).
85201A_RK5C_Manuale Utente_02-2017_FRA
Index de tableau
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Tableau 2 - Index de tableau bit timing
DLC
D0 D1
8 13h 00h
Code
8 13h
d'erreur
Figure 14 - Message LSS Configurer paramètres de bit timing
DLC
D0 D1
Retard de
8 15h
commutation
Figure 15 - Message LSS Activer paramètres de bit timing
Bit rate (kbit/s)
1000
800
500
250
125
Réservé
50
20
10
Données
D2 D3 D4
Index de
00h 00h
tableau
00h 00h 00h
Données
D2 D3 D4
00h 00h
D5 D6 D7
00h 00h 00h
00h 00h 00h
D5 D6 D7
00h 00h 00h
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