Services Lss De Demande - gefran CANopen RK-5 C Manuel Utilisateur

Le paramètre di retard de commutation spécifie la durée de deux périodes de retard de même longueur, nécessaires
pour éviter le fonctionnement du réseau à partir de bit rates différents.
Lorsque le "retard de commutation" expire pour la première fois après le démarrage du service, le dispositif esclave
interrompt la communication sur le bus.
Après un "retard de commutation" supplémentaire, le dispositif esclave rétablit la communication sur le bus, en utilisant
le nouveau bit rate actif.
LSS Mémoriser configuration
A travers ce service, le dispositif LSS maître demande au dispositif LSS esclave de mémoriser les paramètres LSS
configurés (ID Nœud et bit rate) dans la mémoire non volatile.
En exécutant cette commande, l'ID Nœud et le bit rate suspendus sont copiés dans ceux permanents.
Le LSS maître envoie ce message pour enregistrer la configuration LSS (l'esclave envoie le message de réponse) :
COB-ID Rx/Tx
7E5h Rx
7E4h Tx
où le Code d'erreur est : 00h (Protocole correctement complété) ou 02h (Erreur d'accès au support de mémorisation).
3.3

SERVICES LSS DE DEMANDE

LSS Demander ID Nœud
A travers ce service, le dispositif LSS maître demande l'ID Nœud actif du dispositif LSS esclave, qui se trouve en état
de configuration LSS. Le dispositif LSS esclave répond en indiquant son propre ID Nœud actif.
Le LSS maître envoie ce message pour configurer l'ID Nœud (l'esclave envoie le message de réponse) :
COB-ID Rx/Tx
7E5h Rx
7E4h Tx
où l'ID Nœud est l'ID Nœud actif du LSS esclave.
LSS Demander adresse LSS
A travers ce service, le dispositif LSS maître demande l'adresse LSS du dispositif LSS esclave. Le dispositif LSS
esclave répond en indiquant sa propre adresse LSS.
Le LSS maître envoie ce message pour demander l'ID Fournisseur (l'esclave envoie le message de réponse) :
COB-ID Rx/Tx
7E5h Rx
7E4h Tx
Figure 18 - Message LSS Demander ID Fournisseur de l'objet Identité
où l'ID Fournisseur est celui de l'objet Identité (Ordonnancement des octets au format Intel).
8
DLC
D0 D1
8 17h 00h
Code
8 17h
d'erreur
Figure 16 - Message LSS Mémoriser configuration
DLC
D0 D1
8 5Eh 00h
ID
8 5Eh
Nœud
Figure 17 - Message LSS Demander ID Nœud
DLC
D0 D1
8 5Ah 00h
8 5Ah
Données
D2 D3 D4
00h 00h 00h
00h 00h 00h
Données
D2 D3 D4
00h 00h 00h
00h 00h 00h
Données
D2 D3 D4
00h 00h 00h
ID Fournisseur
85201A_RK5C_Manuale Utente_02-2017_FRA
D5 D6 D7
00h 00h 00h
00h 00h 00h
D5 D6 D7
00h 00h 00h
00h 00h 00h
D5 D6 D7
00h 00h 00h
00h 00h 00h