Table des Matières
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Zone Profil du fabricant
Index
Sub index
Index
Sous-index
2000h
0
Zone Profil du dispositif
Index
Sub index
Index
Sous-index
6000h
0
fonctionnement
0
measuring step
1
6005h
Configuration du
2
0
for multi-sensor
6010h
préréglage pour
1
Position values
0
for multi-sensor
6020h
tion pour disposi-
1
0
6030h
1
6200h
0
Operating status
6500h
0
fonctionnement
Measuring step
6501h
0
85201A_RK5C_Manuale Utente_02-2017_FRA
Name
Type
Dénomination
Type
Number of
cursors
Unsigned8
N.bre de cur-
seurs
Name
Type
Dénomination
Type
Operating
parameters
Unsigned16
Paramètres de
Unsigned8
Linear encoder
settings
Unsigned32
pas de me-
sure du codeur
linéaire
Unsigned32
Preset values
Unsigned8
devices
Valeurs de
Integer32
dispositifs mul-
ti-capteurs
Unsigned8
devices
Valeur de posi-
Integer32
tifs multi-cap-
teurs
Unsigned8
Speed value
Valeur de
vitesse
Integer16
Cyclic timer
Temporisation
Unsigned16
cyclique
Etat de
Unsigned16
Pas de
Unsigned32
mesure
Default
Access
value
Accès
Valeur par
défaut
Number of cursors set for position
and speed measuring
RO
1
Nombre de curseurs programmés
pour les mesures de position et de
vitesse
Default
Access
value
Accès
Valeur par
défaut
Configuration of the operating pa-
rameters of the encoder
RW
-
Configuration des paramètres de
fonctionnement du codeur
Highest sub-index supported
RO
2
Sous-index maximum supporté
Position measuring step given in
multiples of 0,001μm
RO
100000
Pas de mesure de la position, expri-
mé en multiples de 0,001μ
Speed measuring step given in mul-
tiples of 0,01mm/s
RO
100
Pas de mesure de la vitesse, expri-
mé en multiples de 0,01mm/s
Highest sub-index supported
RO
1
Sous-index maximum supporté
Preset value channel 1
RW
-
Valeur de préréglage canal 1
Highest sub-index supported
RO
1
Sous-index maximum supporté
Position value channel 1
RO
-
Valeur de position canal 1
Highest sub-index supported
RO
1
Sous-index maximum supporté
Speed value channel 1
RO
-
Valeur de vitesse canal 1
Transmission period for TPDO1 gi-
ven in multiples of 1ms
RW
0001h
Période
TPDO1, exprimée en multiples de
1ms
Operating status of the encoder
functions configured in the object
6000h
RO
-
Etat de fonctionnement des fonc-
tions du codeur, configurées dans
l'objet 6000h
Position measuring step given in
multiples of 0,001μm
RO
100000
Pas de mesure de la position, expri-
mé en multiples de 0,001μm
Comment
Remarque
Comment
Remarque
de
transmission
pour
15
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