Table des Matières
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4.1 DICTIONNAIRE DES OBJETS
Le Dictionnaire des Objets du dispositif CANopen GEFRAN RK5C est spécifié dans les tableaux suivants.
Zone Profil de communication
Index
Sub index
Index
Sous-index
1000h
0
1001h
0
Registre erreurs
1002h
0
1005h
0
1008h
0
1009h
0
100Ah
0
0
1010h
1
des paramètres
0
1011h
Rétablissement
de tous les para-
1
1014h
0
85201A_RK5C_Manuale Utente_02-2017_FRA
Name
Type
Dénomination
Type
Device type
Type de dispo-
Unsigned32
sitif
Error register
Unsigned8
Manufacturer
status register
Unsigned32
Registre d'état
du fabricant
COB-ID SYNC
Unsigned32
Manufacturer
device name
Chaîne
Nom dispositif
visible
du fabricant
Manufacturer
HW version
Chaîne
Version HW du
visible
fabricant
Manufacturer
SW version
Chaîne
Version SW du
visible
fabricant
Unsigned8
Store
parameters
Mémorisation
Unsigned32
Unsigned8
Restore
default
parameters
Unsigned32
mètres d'usine
COB-ID EMCY
Unsigned32
Default
Access
value
Accès
Valeur par
défaut
Multi-sensor encoder interface with
ds406 device profile
RO
000A0196h
Interface codeur multi-capteurs
avec profil dispositif ds406
00h: no error
81h: transducer error
RO
-
00h : aucune erreur
81h: erreur du transducteur
Common status register for manu-
facturer-specific purposes
RO
-
Registre d'état commun pour des
besoins spécifiques du fabricant
Configured COB-ID of the synchro-
nization object (SYNC)
RW
00000080h
COB-ID configuré de l'objet de
synchronisation (SYNC)
Name of the device
RO
RK5C
Nom du dispositif
Hardware version description
RO
-
Description de la version matérielle
Software version description
RO
-
Description de la version logicielle
Highest sub-index supported
RO
1
Sous-index maximum supporté
Writing the signature "save" (73h,
61h, 76h, 65h) stores all parame-
ters in flash memory
RW
00000001h
L'écriture de la signature "save"
(73h, 61h, 76h, 5h) stocke tous les
paramètres dans la mémoire flash.
Highest sub-index supported
RO
1
Sous-index maximum supporté
Writing the signature "load" (6Ch,
6Fh, 61h, 64h) restores all parame-
ters in flash to their default values
RW
00000001h
L'écriture de la signature "load"
(6Ch, 6Fh, 61h, 64h) rétablit toutes
les valeurs par défaut des para-
mètres dans la mémoire flash.
Configured COB-ID for the EMCY
00000080h +
write service
RW
ID Nœud
COB-ID configuré pour le service
d'écriture EMCY
Comment
Remarque
13
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