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En accédant à la lecture du sous-index 1 de cet objet, le dispositif fournit des informations sur ses capacités de réta-
blissement. En renseignant la valeur 1, le dispositif pourra rétablir les paramètres sur demande.
Les valeurs par défaut seront validées après le redémarrage du dispositif.
Pour le dispositif CANopen GEFRAN RK5C, la commande de rétablissement des paramètres par défaut n'a pas d'effet
sur les objets suivants :
-
COB-ID SYNC (1005h)
-
COB-ID EMCY (1014h)
-
COB-ID du TPDO1 (1800h, sous-index 1)
-
COB-IDs du SDO1 (1200h, sous-index 1 et 2)
La valeur de ces objets varie uniquement après modification de la valeur ID Nœud.
Description de l'objet
Index
Dénomination
Rétablissement de tous les paramètres
1011h
d'usine
Description des éléments
Sous-index
Dénomination
Sous-index maxi-
0
mum supporté
Rétablissement de
1
tous les
paramètres d'usine
1014h – COB-ID EMCY
Cet objet indqiue le COB-ID configuré du service EMCY.
La structure du registre est spécifiée dans la figure suivante.
31
30
valid
res.
20
Rétablissement des paramètres d'usine
Mise hors tension et redémarrage
Valeur par défaut valides
Figure 35 - Procédure de rétablissement
Accès
RO
RW
29
28
frame
Réservé (0 0000h)
Figure 36 - Structure du COB-ID EMCY
Type de
Champ des valeurs
données
Unsigned8
1
Accès en lecture :
00000001h
Unsigned32
Accès en écriture :
64616F6Ch
(ASCII: "load")
11 10
85201A_RK5C_Manuale Utente_02-2017_FRA
Défaut
1
Accès en lecture :
00000001h
Accès en écriture :
64616F6Ch
(ASCII: "load")
0
11-bit CAN-ID
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