Table des Matières
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Mise en service
7
Autres paramètres
7.4
Autres paramètres
7.4.1
P350 / P351 Inversion sens moteur 1 / 2
7.4.2
P890 Protocole SBus 2
7.4.3
P894 Baudrate SBus 2
7.4.4
P951 Sens de comptage
94
Manuel – Carte contrôleur de sécurité MOVISAFE
Si l'option "Bus fond de panier incr." ou "Bus fond de panier abs." est réglée dans le
®
logiciel
MOVISAFE
Assist DCS/Config DCS, définir dans le paramètre P557 quel
signal codeur doit être traité par la carte contrôleur de sécurité DCS..B.
Réglages possibles : ON / OFF
Inversion sens de
Consigne positive
rotation
(déplacement positif)
OFF
Rotation moteur vers la droite
ON
Rotation moteur vers la
gauche
•
ON : la définition ci-dessus est inversée. La logique d'activation des fins de course
est conservée : en cas de rotation vers la DROITE, l'entraînement est arrêté nor-
malement lorsqu'il atteint le fin de course droite. Le raccordement exact des fins
de course (comme la définition du point de référence et de la position à atteindre)
doit impérativement être respecté lors de l'exploitation et immédiatement après
commutation de ce paramètre.
REMARQUE
Si le paramètre "Inversion sens moteur" est modifié après avoir référencé l'installa-
tion, le point de référence de la position absolue n'est plus valable, ce qui peut
conduire à des déplacements incontrôlés de l'axe.
•
OFF : réglage standard (selon définition SEW)
Réglages possibles : Contrôleur de sécurité DCS / CANopen / Protocole DCS
Dès que le variateur
MOVIDRIVE
té DCS..B est embrochée, le paramètre se règle automatiquement sur "Contrôleur de
sécurité DCS".
Réglages possibles : 125 / 250 / 500 / 100 kbauds
P894 permet de régler la fréquence de transmission du SBus 2. Dès que le variateur
®
MOVIDRIVE
MDX61B détecte que la carte contrôleur de sécurité DCS..B est embro-
chée, le paramètre se règle automatiquement sur "500 kbauds". La somme des fré-
quences de transmission P884 / P894 ne doit pas excéder 1125 kbauds.
Réglages possibles : NORMAL / INVERSÉ
Permet de définir le sens de comptage du codeur absolu. Il faut que le sens de comp-
tage du codeur moteur (X15) corresponde au sens de comptage du codeur absolu
(X62).
®
®
MDX61B détecte que la carte contrôleur de sécuri-
DCS21B/22B/31B/32B pour MOVIDRIVE
Consigne négative
(déplacement négatif)
Rotation moteur vers la
gauche
Rotation moteur vers la droite
®
MDX61B
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