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Systèmes de contrôle
MOVISAFE DCS31B
Sew Eurodrive MOVISAFE DCS31B Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Sew Eurodrive MOVISAFE DCS31B. Nous avons
3
Sew Eurodrive MOVISAFE DCS31B manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel
Sew Eurodrive MOVISAFE DCS31B Manuel (216 pages)
Carte contrôleur de sécurité
Marque:
Sew Eurodrive
| Catégorie:
Systèmes de contrôle
| Taille: 8.47 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
1 Remarques Générales
8
Utilisation de la Documentation
8
Structure des Avertissements
8
Signification des Textes de Signalisation
8
Structure des Avertissements Relatifs à un Chapitre
8
Structure des Avertissements Intégrés
9
Recours en cas de Défectuosité
9
Exclusion de la Responsabilité
9
Noms de Produit et Marques
10
Mention Concernant les Droits D'auteur
10
Autres Documentations
10
Terminologie Employée
10
Abréviations Utilisées
11
2 Consignes de Sécurité
13
Remarques Préliminaires
13
Obligations de L'exploitant
13
Personnes Concernées
13
Utilisation Conforme à la Destination des Appareils
14
Transport
15
Installation et Montage
15
Restrictions D'utilisation
15
Raccordement Électrique
16
Mise en Service et Exploitation
16
3 Éléments de Sécurité Intégrés
17
Architecture des Éléments de Sécurité de L'option DCS..B
17
Fonctions de Sécurité D'entraînement
19
STO (Safe Torque Off) - Suppression Sûre du Couple
20
Ss1(B) (Safe Stop 1) - Arrêt Sûr 1
21
Ss1(C) (Safe Stop 1) - Arrêt Sûr 1
22
Ss2(B) (Safe Stop 2) - Arrêt Sûr 2
23
Ss2(C) (Safe Stop 2) - Arrêt Sûr 2
24
SOS (Safe Operating Stop) - Maintien Sûr à L'arrêt
25
SLA (Safely Limited Acceleration) - Limitation Sûre de L'accélération
25
SAR (Safe Acceleration Range) - Fenêtre D'accélération Sûre
26
SLS (Safely Limited Speed) - Limitation Sûre de la Vitesse
26
SSR (Safe Speed Range) - Fenêtre de Vitesse Sûre
27
SDI (Safe Direction) - Sens de Rotation Sûr
27
SLI (Safely Limited Increment) - Limitation Sûre de L'incrément
28
SLP (Safely Limited Position) - Limitation Sûre de la Position
29
SCA (Safe Cam) - Position Sûre de la Came
30
SBC (Safe Brake Control) - Commande Sûre des Freins
31
Restrictions
32
4 Composition de L'appareil
33
Utilisation de la Carte Contrôleur de Sécurité MOVISAFE
33
Caractéristiques des Appareils et Codifications
33
Plaques Signalétiques
35
Première Plaque Signalétique : DCS
35
Deuxième Plaque Signalétique : MOVIDRIVE
35
Fourniture
36
Structure de la Carte MOVISAFE
37
Structure de la Carte MOVISAFE
38
5 Installation Mécanique
39
Montage de la Carte Contrôleur de Sécurité MOVISAFE
39
Avant de Commencer
40
Procédure de Montage et Démontage D'une Carte Option (MDX61B Tailles 1 à 7)
41
6 Installation Électrique
42
Remarques Générales pour L'installation
42
Remarque pour L'utilisation Dans un MOVIDRIVE
42
Remarques pour L'utilisation des Contrôleurs DH
43
Raccordement et Fonction des Bornes de la Carte Option DCS
43
Références
43
Fonctions des Bornes
45
Mesures de Compatibilité Électromagnétique (CEM)
46
Raccordement du Potentiel
47
Alimentation en Tension DC 24 V Externe
48
Raccordement des Entrées Binaires DI1 à DI8
49
Utilisation des Sorties Pulsées
52
Capteur Monocanal, Non Testé
53
Capteur Monocanal, Testé
53
Capteur Bicanal, Non Testé
54
Capteur Bicanal, Testé
55
Raccordement des Sorties Binaires
56
Sortie Binaire à Commutation Unipolaire, Non Surveillée
60
Sortie Binaire à Commutation Bicanale, Surveillée
62
Utilisation des Sorties Binaires pour le Câblage de L'arrêt Sûr pour MOVIDRIVE
63
Raccordement des Capteurs de Position et des Capteurs de Vitesse
64
Avant de Commencer
64
Remarques Générales pour L'installation des Codeurs
66
Combinaisons de Codeurs
67
Spécifications Techniques pour les Types de Codeurs Utilisables
82
Possibilités de Raccordement des Codeurs
83
Boîtiers de Séparation pour Signaux Codeur
84
Câbles de Raccordement pour Boîtiers de Séparation pour Signaux Codeur
85
Kits de Câbles pour Boîtiers de Séparation pour Signaux Codeur
86
Câbles en y et Câbles Adaptateur
88
Câbles en y pour MOVISAFE ® DCS
89
7 Mise en Service
90
Exigences pour Arrêt en cas D'urgence Selon en 60204-1 (Arrêt D'urgence)
90
Remarques Générales pour la Mise en Service
90
Conditions Préalables
90
Étapes de Mise en Service de la Carte DCS21B / 22B
91
Étapes de Mise en Service de la Carte Contrôleur de Sécurité DCS31B/32B
92
Description des Paramètres du Groupe de Paramètres P55X du MOVIDRIVE ® B
92
P550 État Contrôleur de Sécurité DCS
92
P551 Entrées Binaires DCS DI1 - DI8
93
P552 Sorties Binaires DCS DO0_P - DO2_M
93
P553 Numéro de Série DCS
93
P554 Crc Dcs
93
P555 Réaction au Défaut DCS / P556 Réaction Alarme DCS
93
P557 Source Position Réelle DCS
93
Autres Paramètres
94
P350 / P351 Inversion Sens Moteur 1 / 2
94
P890 Protocole Sbus 2
94
P894 Baudrate Sbus 2
94
P951 Sens de Comptage
94
P952 Fréquence D'échantillonnage
95
Communication et Établissement de la Communication
95
8 Exploitation
96
États de Fonctionnement
96
Configuration du Segment de Prise de Mesure
98
Liaison Bus de Terrain Via Profisafe
100
Diagnostic de L'état de Communication Profisafe
100
Réglage de L'adresse Profisafe Dans la Carte Contrôleur de Sécurité DCS21B / 22B
102
Mise à L'échelle des Valeurs de Position Dans la Carte Contrôleur de Sécurité DCS21B / 22B
103
Structure des Données-Process Profisafe
104
9 Validation
109
Vérification du Niveau de Performance / Niveau D'intégrité de Sécurité
109
Procédure
109
Détermination et Vérification des Temps de Réaction pour la Validation
110
Contrôle de Sécurité
113
Procédure
113
Rapport
114
10 Service
116
Modifications / Procédure en cas de Modifications Sur L'appareil
116
Recyclage
116
Remplacement D'un MOVIDRIVE ® B
116
Remplacement du Variateur
116
Remplacement de la Carte Contrôleur de Sécurité DCS
116
Remplacement D'un Codeur Absolu SSI
118
11 Diagnostic
121
Signification de L'affichage de la Diode D'état
121
Affichage de L'état de Fonctionnement
121
Messages de Défaut et Alarmes
123
Liste des Messages de Défaut
124
Liste des Alarmes
157
Liste des Messages ECS
175
12 Caractéristiques Techniques
183
Marquage CE
183
Caractéristiques Techniques Générales
183
Valeurs Caractéristiques de Sécurité MOVISAFE ® DCS21B
183
Valeurs Caractéristiques de Sécurité MOVISAFE DCS22B
184
Valeurs Caractéristiques de Sécurité MOVISAFE ® DCS31B
184
Valeurs Caractéristiques de Sécurité MOVISAFE DCS32B
185
Connectique
186
Affectation des Broches du Connecteur X80
186
Affectation des Broches du Connecteur X81
186
Affectation des Broches du Connecteur X82
186
Affectation des Broches du Connecteur X83
187
Affectation des Broches du Connecteur X84/X85
187
Affectation des Broches du Connecteur X86
188
Affectation des Broches du Connecteur X87
188
13 Déclaration de Conformité
189
14 Annexes
190
Comparatif des Fonctions de Sécurité D'entraînement
190
Description des Éléments D'entrée
191
Combinaisons de Codeurs
193
Caractéristiques Techniques des Codeurs SEW
194
Codeurs Incrémentaux TTL
194
Codeurs Sin/Cos
194
Et Sin/Cos
195
Codeurs Bifonctions HIPERFACE
195
Codeurs Bifonctions RS485 et Sin/Cos
195
Codeurs Bifonctions SSI et Sin/Cos
195
Simulation Codeur Interne Via le Bus Fond de Panier du MOVIDRIVE ® B
196
Valeurs de Diagnostic
196
Entrées Binaires
196
Sorties Binaires
197
Interface Codeur
198
Temps de Réaction Typiques
201
Temps de Réaction Typiques de la Carte Option DCS21B / 22B
201
Temps de Réaction Typiques de la Carte Option DCS31B / 32B
204
Calcul du Temps de Réaction de la Carte Option DCS
206
Liste des Instructions en Langage IL pour la Carte Contrôleur de Sécurité DCS31B / 32B
207
Index
209
Publicité
Sew Eurodrive MOVISAFE DCS31B Manuel (156 pages)
Carte option contrôleur de sécurité
Marque:
Sew Eurodrive
| Catégorie:
Systèmes de contrôle
| Taille: 8.78 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
1 Remarques Générales
8
Utilisation de la Documentation
8
Structure des Consignes de Sécurité
8
Signification des Textes de Signalisation
8
Structure des Consignes de Sécurité Relatives à un Chapitre
8
Structure des Consignes de Sécurité Intégrées
8
Recours en cas de Défectuosité
9
Exclusion de la Responsabilité
9
Mention Concernant les Droits D'auteur
9
Noms de Produit et Marques
9
Autres Documentations
9
Remarques Générales Autres Documentations
10
2 Consignes de Sécurité
11
Généralités
11
Personnes Concernées
11
Consignes de Sécurité Utilisation Conforme à la Destination des Appareils
12
Utilisation Conforme à la Destination des Appareils
12
Transport et Stockage
12
Installation
12
Raccordement Électrique
13
Exploitation
13
Terminologie Employée
13
Consignes de Sécurité Raccordement Électrique
13
3 Dispositifs de Sécurité Intégrés
14
Architecture des Éléments de Sécurité de L'option DCS..B
14
Dispositifs de Sécurité Intégrés Fonctions de Sécurité
16
STO (Safe Torque Off) - Suppression Sûre du Couple
17
Ss1(B) (Safe Stop 1) - Arrêt Sûr 1
18
Ss1(C) (Safe Stop 1) - Arrêt Sûr 1
19
Ss2(B) (Safe Stop 2) - Arrêt Sûr 2
20
Ss2(C) (Safe Stop 2) - Arrêt Sûr 2
21
SOS (Safe Operating Stop) - Maintien Sûr à L'arrêt
22
SLA (Safely Limited Acceleration) - Limitation Sûre de L'accélération
23
SAR (Safe Acceleration Range) - Fenêtre D'accélération Sûre
24
SLS (Safely Limited Speed) - Limitation Sûre de la Vitesse
25
SSR (Safe Speed Range) - Fenêtre de Vitesse Sûre
26
SDI (Safe Direction) - Sens de Rotation Sûr
27
SLI (Safe Limited Increment) - Limitation Sûre de L'incrément
28
Dispositifs de Sécurité Intégrés
29
SLP (Safely Limited Position) - Limitation Sûre de la Position
29
Fonctions de Sécurité
29
SCA (Safe Cam) - Position Sûre de la Came
30
SBC (Safe Brake Control) - Commande Sûre des Freins
31
Dispositifs de Sécurité Intégrés Restrictions
32
4 Composition de L'appareil
33
Caractéristiques des Appareils et Codifications
33
Dcs21B
33
Dcs31B
33
Composition de L'appareil Plaques Signalétiques
34
Plaques Signalétiques
34
Première Plaque Signalétique : DCS
34
Deuxième Plaque Signalétique : MOVIDRIVE ® B
34
Composition de la Carte Contrôleur de Sécurité DCS21B
35
Composition de L'appareil Composition de la Carte Contrôleur de Sécurité DCS31B
36
Composition de la Carte Contrôleur de Sécurité DCS31B
36
5 Installation
37
Remarques Générales pour L'installation
37
Remarque pour L'utilisation Dans un MOVIDRIVE ® B
37
Remarques pour L'utilisation des Contrôleurs DH
37
Montage de L'option MOVISAFE
39
Procédure de Montage et Démontage D'une Option (MDX61B Tailles 1 à 7)
40
Raccordement et Fonction des Bornes de L'option DCS
41
Références
41
Fonction des Bornes
42
Mesures de Compatibilité Électromagnétique (CEM)
43
Raccordement du Potentiel
44
Alimentation DC 24 V Externe
45
Raccordement des Entrées Binaires DI1 à DI8
46
Utilisation des Sorties Pulsées
49
Capteur à un Canal, Non Testé
50
Capteur à un Canal, Testé
51
Capteur à Deux Canaux, Non Testé
52
Capteur à Deux Canaux, Testé
53
Câblage des Sorties Binaires
54
Sortie Binaire à Commutation Unipolaire, Non Surveillée
58
Installation Câblage des Sorties Binaires
60
Sortie Binaire à Commutation Bicanale, Surveillée
60
Utilisation des Sorties Binaires pour le Câblage de L'arrêt Sécurisé pour MOVIDRIVE ® B
62
Raccordement des Capteurs de Position et des Capteurs de Vitesse
63
Avant de Commencer
63
Remarques Générales pour L'installation des Codeurs
65
Combinaisons de Codeurs de Types Différents
65
Spécifications Techniques pour les Types de Codeurs Utilisables
67
Possibilités de Raccordement des Codeurs
68
Boîtiers de Séparation pour Signal Codeur
69
Câbles de Raccordement pour Boîtiers de Séparation pour Signal Codeur
70
Kits de Câbles pour Boîtiers de Séparation pour Signal Codeur
71
Câbles en y et Câbles Adaptateur
72
Câbles en y pour MOVISAFE ® DCS
73
6 Mise en Service
74
Remarques Générales Concernant la Mise en Service
74
Conditions Préalables
74
Etapes de Mise en Service de la Carte DCS21B
74
Etapes de Mise en Service de la Carte DCS31B
75
Description des Paramètres du Groupe de Paramètres P55X du MOVIDRIVEB
76
P550 Etat Contrôleur de Sécurité DCS
76
P551 Entrées Binaires DCS DI1 - DI8
76
P552 Sorties Binaires DCS DO0_P - DO2_M
76
P553 Numéro de Série DCS
77
P554 Crc Dcs
77
P555 Réaction au Défaut DCS / P556 Réaction Alarme DCS
77
P557 Source Position Réelle DCS
77
Autres Paramètres
77
P350 / P351 Inversion Sens Moteur 1 / 2
77
P890 Protocole Sbus 2
78
P894 Fréq. Transmission Sbus 2
78
P951 Sens de Comptage
78
P952 Fréquence D'échantillonnage
78
Communication et Établissement de la Communication
78
Etats de Fonctionnement
79
Configuration des Voies de Prise de Mesure
79
Vitesse Maximale
82
Résolution
84
Exemple de Conversion
85
Liaison Bus de Terrain Via Profisafe
89
Diagnostic de L'état de Communication Profisafe
89
Mise en Service Liaison Bus de Terrain Via Profisafe
90
Réglage de L'adresse Profisafe Dans L'option DCS21B
91
Mise à L'échelle des Valeurs de Position Dans L'option DCS21B
92
Structure des Données-Process Profisafe
93
7 Validation
96
Procédure
96
Rapport de Validation
96
Structure du Rapport de Validation
96
Création du Rapport de Validation
96
Ajouter des Données Dans le Rapport de Validation
97
Détermination / Vérification des Temps de Réaction pour la Validation
98
Vérification du Niveau de Performance Selon en ISO 13849-1
100
8 Entretien
101
Modifications / Procédure en cas de Modifications Sur L'appareil
101
Recyclage
101
Remplacement D'un MOVIDRIVE ® B
102
Remplacement du Variateur
102
Remplacement de L'option DCS
102
Remplacement de la Batterie de L'option DCS
103
Remplacement D'un Codeur Absolu SSI
104
9 Diagnostic
107
Signification de L'affichage de la Diode D'état
107
Affichage de L'état de Fonctionnement
107
Messages de Défaut et Alarmes
108
Listes des Messages de Défaut
109
Liste des Alarmes
118
Liste des Messages ECS
125
10 Caractéristiques Techniques
129
Caractéristiques Techniques Générales
129
Valeurs Caractéristiques de Sécurité MOVISAFE ® DCS21B
129
Valeurs Caractéristiques de Sécurité MOVISAFE ® DCS31B
130
Connecteurs
130
Affectation des Broches du Connecteur X80
130
Affectation des Broches du Connecteur X81
131
Affectation des Broches du Connecteur X82
131
Affectation des Broches du Connecteur X83
131
Caractéristiques Techniques Connecteurs
132
Affectation des Broches du Connecteur X84/X85
132
Spécifications des Interfaces Codeur
133
Affectation des Broches du Connecteur X86
133
Affectation des Broches du Connecteur X87
133
11 Déclaration de Conformité
134
Déclaration de Conformité MOVIDRIVE ® B Avec Option DCS
134
12 Annexe
135
Comparatif des Fonctions de Sécurité
135
Description des Éléments D'entrée
135
Remarque Générale
135
Sélecteur de Mode de Fonctionnement
135
Barrière Optique
136
Arrêt D'urgence
136
Démarrage / Reset
136
Capteur
136
Surveillance de Porte
137
Touche de Validation
137
Combinaisons de Codeurs
138
Caractéristiques Techniques des Codeurs SEW
138
Codeurs Incrémentaux TTL
138
Codeurs Sin/Cos
139
Codeurs Bifonction Hiperface ® et SIN/COS
139
Codeurs Bifonction RS485 et Sin/Cos
139
Codeurs Bifonction SSI et Sin/Cos
139
Simulation Codeur Interne Via le Bus Fond de Panier du
140
Valeurs de Diagnostic
140
Entrées Binaires
140
Sorties Binaires
141
Interface Codeur
142
Temps de Réaction Typiques
144
Temps de Réaction Typiques de L'option DCS21B
144
Temps de Réaction Typiques de L'option DCS31B
146
Calcul du Temps de Réaction de L'option DCS
147
Liste des Instructions en Langage IL pour L'option DCS31B
149
Abréviations Utilisées
150
Index
151
Sew Eurodrive MOVISAFE DCS31B Manuel (156 pages)
Marque:
Sew Eurodrive
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 10.26 MB
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