Table des Matières
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Codeur incrémental TTL
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Codeur sin/cos
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Simulation codeur interne via le bus fond de panier du MOVIDRIVE
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REMARQUE
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6.10
Possibilités de raccordement des codeurs
Les codeurs peuvent être raccordés de la manière suivante :
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Le tableau suivant présente les possibilités de raccordement des codeurs.
Manuel – Carte contrôleur de sécurité MOVISAFE
Niveau de signal selon RS422
Signal de mesure sur voies A/B du codeur considéré avec un déphasage de
90 degrés
Fréquence maximale des impulsions d'entrée : 200 kHz
AC 1 V
cc
Signal de mesure sur voies A/B du codeur considéré avec un déphasage de
90 degrés
Fréquence maximale des impulsions d'entrée : 200 kHz
Le bus fond de panier du
ments et de valeurs absolues.
Les valeurs incrémentales du
®
nier du
MOVIDRIVE
B à la carte DCS..B (bus fond de panier inc.), peuvent être
utilisées comme "codeur 1".
Les valeurs absolues du
®
MOVIDRIVE
B à la carte DCS..B (bus fond de panier abs.), peuvent être utilisées
comme "codeur 2". Adapter le paramètre
de la valeur absolue via le bus fond de panier.
Le nombre d'impulsions du codeur raccordé au
panier est toujours de 4096 impulsions par tour après la mise en service des
codeurs dans le MOVIDRIVE
En cas d'utilisation des signaux codeur du
nier pour une prise de référence du
message de défaut A3303/3304 "Plausibilité mesure de la position", car la valeur
®
dans le
MOVIDRIVE
B passe par un pic de courte durée. Ce message d'alarme
peut être acquitté par un reset de la carte contrôleur de sécurité DCS..B.
Pour des raisons techniques de sécurité, il n'est pas possible d'utiliser les signaux
transmis via le bus fond de panier du
comme "codeur 1" et "codeur 2".
à l'aide de câbles préconfectionnés
à l'aide des boîtiers de séparation pour signaux codeur DAE70B / 71B / 72B
Possibilités de raccordement des codeurs
®
MOVIDRIVE
B permet la transmission à la fois d'incré-
®
MOVIDRIVE
B, transmises par le bus fond de pa-
®
MOVIDRIVE
B, transmises par le bus fond de panier du
Seuil de coupure incr.
MOVIDRIVE
®
B.
MOVIDRIVE
®
MOVIDRIVE
B, la carte DCS..B déclenche le
MOVIDRIVE
®
DCS21B/22B/31B/32B pour MOVIDRIVE
Installation électrique
®
B
en cas d'utilisation
®
B via le bus fond de
®
B via le bus fond de pa-
®
B à la carte DCS..B à la fois
®
MDX61B
6
83
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