Table des Matières
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6.9.3
Combinaisons de codeurs
Remarques générales
Le système codeur et la combinaison qui en résulte doivent être sélectionnés en
fonction des exigences applicables (p. ex. respect du glissement, de l'usure, des mou-
vements non linéaires). En cas d'utilisation de la simulation codeur incrémental sur
MOVIDRIVE
tions s'appliquent concernant les combinaisons de codeurs possibles. Les chapitres
suivants décrivent les différentes possibilités et restrictions.
REMARQUE
•
•
Un positionnement sûr nécessite toujours un enregistrement redondant de la valeur
absolue. C'est pourquoi la carte contrôleur de sécurité
l'utilisation de deux codeurs SSI. Cela est défini sur la base des différentes hypo-
thèses d'erreur (p. ex. Soft Error, sécurité erreur unique etc.). Il est possible de réali-
ser des applications avec un seul codeur SSI, avec des restrictions.
Utilisation de composants standard
Afin d'éviter les défauts systématiques, la norme EN ISO 13849-1 prescrit le dévelop-
pement structuré de logiciels intégrés. La norme EN ISO 13849-1 prescrit également
la détection des défauts, en particulier dans le cas de composants complexes. La
norme EN ISO 13849-1 n'exclut par contre pas l'utilisation de composants standard.
Ces deux exigences s'appliquent à la plupart des codeurs, car un firmware est implé-
menté dans les codeurs sous forme de processeur µ, d'ASIC ou de FPGA. Dans les
cas d'application présentés, ce sont des codeurs standard qui sont utilisés. Ces
codeurs standard sont cependant analysés par un système de sécurité (DCS..B) ho-
mologué pour niveau de performance PL e. Cela permet de garantir pour les applica-
tions de sécurité dynamiques (SS1, SLS, SLP) un diagnostic moyen à élevé et pour
les applications de sécurité statiques (SOS) un diagnostic faible à moyen.
Le diagnostic permet de détecter un grand nombre de défauts dans le système, mais
pas tous. Les défauts systématiques apparaissant simultanément et avec les mêmes
effets posent problème car ils ne peuvent être détectés qu'à certaines conditions,
voire pas du tout (Common Cause Failure (CCF)). Il en résulte des restrictions lors de
l'utilisation de composants standard dans les systèmes en mode de sécurité.
"En règle générale, il convient d'exclure l'utilisation de sous-systèmes complexes
d'exécution identique (redondance homogène) car il est souvent difficile de fournir une
qualification systématique et une détection des défauts suffisantes".
Ceci a également la conséquence suivante : si le fabricant a procédé à un développe-
ment orienté qualité selon des standards produit élevés (p. ex. ISO 9001) et si les
deux codeurs utilisés sont diversitaires, il est possible de continuer à utiliser des
codeurs standard pour le niveau de performance d. A savoir :
•
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Manuel – Carte contrôleur de sécurité MOVISAFE
Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
®
B et de la carte contrôleur de sécurité
D'autres combinaisons de codeurs en liaison avec les composants représentés ne
sont pas admissibles.
Les feuilles de caractéristiques actuelles relatives aux produits s'appliquent pour
l'évaluation des caractéristiques techniques de sécurité ou le calcul des exemples
mentionnés. Les feuilles de caractéristiques sont disponibles sur notre site Inter-
net.
2 codeurs de technologies différentes
2 codeurs de fabricants différents (produits de marques différentes)
2 codeurs de séries différentes (le fabricant doit confirmer la diversité)
diversité technique (p. ex. optique + inductif) :
Installation électrique
MOVISAFE
MOVISAFE
®
DCS21B/22B/31B/32B pour MOVIDRIVE
6
®
DCS..B, des restric-
®
DCS..B nécessite
67
®
MDX61B
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