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Annexes
14
Temps de réaction typiques
14.6.2
Temps de réaction typiques de la carte option DCS31B / 32B
204
Manuel – Carte contrôleur de sécurité MOVISAFE
Le tableau suivant indique les temps de réaction de la carte option DCS31B / 32B.
La durée de cycle du système sert de base au calcul des temps de réaction. La durée
de cycle (T_cycle) est de 25 ms pour la carte option DCS31B / 32B. Les temps de
réaction indiqués correspondent aux durées maximales respectives pour chaque cas
d'application
dans la carte option DCS31B / 32B.
ajouter d'autres temps de réaction spécifiques aux capteurs et actionneurs utilisés dé-
pendants de l'application, afin d'obtenir la durée de réaction totale.
REMARQUE
En cas d'utilisation du filtre "Surveillance de l'erreur de distance", le temps de
réaction augmente en fonction de la distance réglée.
Fonction
Lecture de l'état binaire d'un
contact à fermeture et traite-
ment via un dispositif de pilo-
tage de sécurité interne
Lecture de l'état binaire d'un
contact à fermeture et traite-
ment via un dispositif de pilo-
tage de sécurité interne
Réaction d'une fonction de
surveillance déjà activée, y
compris le temps de traitement
logique, en cas de traitement
de position et de vitesse
®
Temps
Explication
de
réaction
[ms]
58
La carte option DCS31B / 32B est en
mesure de détecter un contact à ouver-
ture en l'espace d'un cycle. Pour la suite
du traitement, y compris l'écriture d'une
sortie, un cycle supplémentaire est
nécessaire.
75
Pour qu'un contact à fermeture soit re-
connu comme activé (à "1"), un niveau
de signal actif doit être appliqué à
l'entrée pendant un temps de scruta-
tion complet de l'option DCS31B / 32B.
Il en résulte, au pire, une scrutation sur
deux cycles afin de mettre à disposition
l'information nécessaire pour le traite-
ment interne. Un cycle supplémentaire
étant nécessaire pour poursuivre le trai-
tement du signal d'entrée, il en résulte
une durée totale de réaction de trois
cycles.
Remarque : éviter si possible les
contacts à fermeture dans les dispositifs
de coupures sûre !
50
Dans le cas d'une fonction de surveil-
lance déjà activée via ENABLE, la carte
option DCS31B / 32B a besoin d'un
cycle pour calculer la vitesse actuelle.
Au cours du cycle suivant, après calcul
par la fonction de surveillance, l'informa-
tion est ensuite traitée et émise par
l'automate, c'est-à-dire que, selon la lo-
gique implémentée dans le programme,
ceci provoque par exemple l'écriture
d'une sortie.
DCS21B/22B/31B/32B pour MOVIDRIVE
Selon l'application, il faut encore
®
MDX61B
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