Les codeurs indiqués dans le tableau suivant permettent de surveiller des fonctions de
mouvement de sécurité dans la carte contrôleur de sécurité
Pour cela, les signaux de sécurité SIN/COS vers la carte DCS..B doivent toujours être
répartis. Les câbles adaptateur nécessaires sont mentionnés dans le tableau ci-
dessous. Il est également possible de surveiller un positionnement sûr avec tous les
codeurs standard fournissant une valeur absolue et pouvant être exploités par un
MOVIDRIVE
Codeur 1
Codeur 2
Sin/cos :
HIPERFACE
ES7S (FS)
EG7S (FS)
Sin/cos :
SSI
ES7S (FS)
EG7S (FS)
Sin/cos :
CANopen
ES7S (FS)
EG7S (FS)
sin/cos + RS485 :
HIPERFACE
AS7W (FS)
AG7W (FS)
sin/cos + RS485 :
SSI
AS7W (FS)
AG7W (FS)
sin/cos + RS485 :
CANopen
AS7W (FS)
AG7W (FS)
sin/cos + SSI :
HIPERFACE
AS7Y (FS)
AG7Y (FS)
sin/cos + SSI :
SSI
AS7Y (FS)
AG7Y (FS)
sin/cos + SSI :
CANopen
AS7Y (FS)
AG7Y (FS)
1) Après un arrêt d'urgence ou une coupure de la tension, vérifier la position correcte de l'installation (le cas échéant, par contrôle vi-
suel ou prise de référence). Cela empêche l'apparition de nouveaux dangers.
2) En alternative : raccordement codeur via boîtier de séparation pour signaux codeur DAE70B avec kit de câbles 2 ou 7 (selon la
carte codeur utilisée).
3) RWB = bus fond de panier
Manuel – Carte contrôleur de sécurité MOVISAFE
Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
®
B.
PL
Surveillance de la
max.
position
®
1)
d
Oui
1)
d
Oui
1)
d
Oui
®
1)
d
Oui
1)
d
Oui
1)
d
Oui
®
1)
d
Oui
1)
d
Ja
1)
d
Oui
®
Installation électrique
Raccordement codeur sur DCS..B
Codeur 1 sur X84 Codeur 2 sur X85
2)
DAE42B
2)
DAE42B
2)
DAE42B
2)
DAE42B
2)
DAE42B
2)
DAE42B
2)
DAE42B
2)
DAE42B
2)
DAE42B
DCS21B/22B/31B/32B pour MOVIDRIVE
6
®
MOVISAFE
DCS..B.
3)
RWB
Abs.
3)
RWB
Abs.
3)
RWB
Abs.
3)
RWB
Abs.
3)
RWB
Abs.
3)
RWB
Abs.
3)
RWB
Abs.
3)
RWB
Abs.
3)
RWB
Abs.
71
®
MDX61B