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Validation
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Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation
9.3
Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation
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Manuel – Carte contrôleur de sécurité MOVISAFE
Pour calculer la distance parcourue par la machine lorsqu'une fonction de sécurité dé-
clenche, il est nécessaire de connaître l'ensemble des temps de réaction du système
d'entraînement. À cette fin, déterminer tous les temps de déclenchement et de
réaction des composants (électroniques et mécaniques) concernés. L'exemple suivant
permet d'illustrer cette procédure.
Les composants suivants sont utilisés :
®
•
MOVIDRIVE
B, taille 1, avec les cartes option suivantes :
– DEH21B comme interface codeur
– DFS22B en tant qu'interface de communication avec PROFINET et PROFIsafe
– DCS21B comme carte de sécurité
•
Module de freinage de sécurité BST
•
Moteur DR avec frein BE intégré et codeur sin/cos
•
Codeur sin/cos externe supplémentaire
®
DCS21B/22B/31B/32B pour MOVIDRIVE
9007201664487051
®
MDX61B
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