Table des Matières
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Éléments de sécurité intégrés
3
Fonctions de sécurité d'entraînement
3.2.8
SAR (Safe Acceleration Range) – Fenêtre d'accélération sûre
3.2.9
SLS (Safely Limited Speed) – Limitation sûre de la vitesse
26
Manuel – Carte contrôleur de sécurité MOVISAFE
La fonction SAR permet d'éviter que l'accélération du moteur ne s'effectue en dehors
d'une plage prédéfinie. En cas d'accélération en deçà ou au-delà de la plage d'accélé-
ration autorisée, la fonction de sécurité d'entraînement est déclenchée en même
temps qu'une réaction au défaut (généralement STO ou SS1).
V
t
1
= La fonction de sécurité d'entraînement exerce une surveillance.
= La fonction de sécurité d'entraînement est appliquée.
v
= Vitesse
= Durée
t
t
= Instant à partir duquel la fonction SAR est activée.
1
t
= Instant à partir duquel la fonction SAR est désactivée.
2
La fonction SLS empêche l'entraînement de dépasser la limite de vitesse prédéfinie.
En cas de dépassement de la vitesse admissible, la fonction de sécurité d'entraîne-
ment est déclenchée en même temps qu'une réaction au défaut (généralement STO
ou SS1).
V
t
1
= La fonction de sécurité d'entraînement exerce une surveillance.
= La fonction de sécurité d'entraînement est appliquée.
= Vitesse
v
t
= Durée
= Instant à partir duquel la fonction SLS est activée.
t
1
t
= Instant à partir duquel la fonction SLS est désactivée.
2
®
DCS21B/22B/31B/32B pour MOVIDRIVE
t
t
2
9007201659983371
t
t
2
9007201225702923
®
MDX61B
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