Table des Matières
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3.2.6
SOS (Safe Operating Stop) – Maintien sûr à l'arrêt
La fonction SOS permet d'éviter une divergence du moteur, par rapport à sa position
d'arrêt, supérieure à une valeur prédéfinie. Le variateur fournit l'énergie nécessaire
afin de maintenir le moteur en position. En cas de dépassement de la valeur définie, la
fonction de sécurité d'entraînement est déclenchée en même temps qu'une réaction
au défaut (généralement STO ou SS1).
v
t
t
1
t
2
3.2.7
SLA (Safely Limited Acceleration) – Limitation sûre de l'accélération
La fonction SLA permet d'éviter qu'un déplacement ne soit effectué avec une accélé-
ration supérieure à une valeur prédéfinie. En cas de dépassement de la valeur limite
définie pour l'accélération, la fonction de sécurité d'entraînement est déclenchée en
même temps qu'une réaction au défaut (généralement STO ou SS1).
V
v
t
t
1
t
2
Manuel – Carte contrôleur de sécurité MOVISAFE
V
t
1
= La fonction de sécurité d'entraînement exerce une surveillance.
= La fonction de sécurité d'entraînement est appliquée.
= Vitesse
= Durée
= Instant à partir duquel la fonction SOS est activée.
= Instant à partir duquel la fonction SOS est désactivée.
t
1
= La fonction de sécurité d'entraînement exerce une surveillance.
= La fonction de sécurité d'entraînement est appliquée.
= Vitesse
= Durée
= Instant à partir duquel la fonction SLA est activée.
= Instant à partir duquel la fonction SLA est désactivée.
Éléments de sécurité intégrés
Fonctions de sécurité d'entraînement
t
2
t
2
®
DCS21B/22B/31B/32B pour MOVIDRIVE
3
t
9007201225700491
t
9007201225705355
25
®
MDX61B
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