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REMARQUE
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9.4
Contrôle de sécurité
Sans contrôle de sécurité, le fonctionnement correct des fonctions de sécurité
d'entraînement et de la logique du programme utilisateur n'est pas assuré.
Blessures graves ou mortelles
•
Pour assurer les fonctions de sécurité d'entraînement implémentées, l'utilisateur de-
vra, après la mise en service et le paramétrage, procéder à la vérification et à la
documentation des paramètres et des liens. Cette tâche est supportée par les logiciels
MOVISAFE
Le concept du MOVISAFE
Les paramètres et données PLC sauvegardés dans la mémoire flash de la carte
MOVISAFE
en ligne et aux signatures correspondantes dans le cadre de mesures de base sur la
carte. Cependant la configuration ne peut pas être traitée par la carte. Ceci s'applique
au paramétrage des capteurs, des seuils et des limitations.
La vérification s'effectue avec le rapport.
9.4.1
Procédure
Après avoir effectué la mise en service correctement, l'utilisateur doit s'assurer que les
données du rapport sont bien identiques aux paramètres se trouvant dans la carte.
Les valeurs paramétrées pour la course mesurée, les capteurs et les fonctions de sur-
veillance doivent être contrôlées et enregistrées individuellement par l'utilisateur dans
le cadre d'un test de fonctionnement. En outre, à des fins de contrôle de programme
(code), l'utilisateur doit vérifier dans MOVISAFE
tion, les fonctions d'automate programmées et les consigner par écrit.
À cette fin, SEW recommande de configurer la commande de manière à ce que les
valeurs maximales réglées dans la carte MOVISAFE
Manuel – Carte contrôleur de sécurité MOVISAFE
Le temps de réaction total est augmenté en cas d'utilisation de la surveillance des
erreurs de distance de la fonction de sécurité d'entraînement SLS. Vous trouverez
un exemple de calcul du temps de réaction de la surveillance d'erreur de distance
dans le chapitre "Calcul du temps de réaction avec surveillance d'erreur de dis-
tance".
Le temps de réaction total est augmenté en cas d'utilisation d'une fonction de sé-
curité d'entraînement SS1 / SS2.
Afin de diminuer le temps de réaction, la carte contrôleur de sécurité
DCS21B / 22B offre la possibilité, en fonction de l'état d'une fonction de sécurité
d'entraînement, de désactiver directement les sorties sûres concernées. Pour plus
d'informations à ce sujet, consulter le chapitre "Masques de saisie" de l'aide en
®
ligne de MOVISAFE
Assist DCS.
Les temps de réaction des différents composants sont indiqués dans les caracté-
ristiques techniques des documentations respectives des composants.
DANGER
Contrôler individuellement chaque fonction de sécurité d'entraînement ainsi que
la logique du programme utilisateur utilisée dans la carte MOVISAFE
®
Config DCS et MOVISAFE
®
®
DCS..B ne peuvent se modifier par eux-mêmes, ceci grâce à des tests
®
Assist DCS sous la forme d'un rapport.
est fondé sur les conditions de base suivantes :
®
Config DCS, instruction par instruc-
®
®
DCS21B/22B/31B/32B pour MOVIDRIVE
Validation
Contrôle de sécurité
®
DCS..B.
DCS..B puissent être testées.
®
MDX61B
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