SCA (Safe Cam) - Position sûre de la came .. 30
SDI (Safe Direction) - Sens de déplacement sûr
....................................................................... 27
SLA (Safely Limited Acceleration) - Limitation
sûre de l'accélération ..................................... 25
SLI (Safely Limited Increment) - Limitation sûre
de l'incrément ................................................. 28
SLP (Safely Limited Position) - Limitation sûre
de la position .................................................. 29
SLS (Safely Limited Speed) - Limitation sûre de
la vitesse ........................................................ 26
SOS (Safe Operating Stop) - Maintien sûr à
l'arrêt............................................................... 25
SS1(b) (Safe Stop 1) - Arrêt sûr 1 .................. 21
SS1(c) (Safe Stop 1) - Arrêt sûr 1 .................. 22
SS2(b) (Safe Stop 2) – Arrêt sûr 2 ................. 23
SS2(c) (Safe Stop 2) – Arrêt sûr 2 ................. 24
SSR (Safe Speed Range) - Fenêtre de vitesse
sûre ................................................................ 27
STO (Safe Torque Off) - Suppression sûre du
couple............................................................. 20
Fonctions des bornes des cartes DCS21B / 22B /
31B / 32B........................................................ 45
Fourniture ............................................................ 36
I
Installation
Alimentation en tension DC 24 V externe ...... 48
Mesures de compatibilité électromagnétique
(CEM) ............................................................. 46
Montage de la carte contrôleur de sécurité
®
MOVISAFE
DCS21B / 22B / 31B / 32B ........ 39
Possibilités de raccordement des codeurs..... 83
Raccordement des capteurs de position et des
capteurs de vitesse ........................................ 64
Raccordement des entrées binaires DI1 à DI8
....................................................................... 49
Raccordement des sorties binaires ................ 56
Remarques générales pour l'installation ........ 42
Remarques pour l'utilisation des contrôleurs
DH..B.............................................................. 43
Installation
Raccordement et fonction des bornes de la
carte option DCS21B / 22B / 31B / 32B ......... 43
Remarques pour l'utilisation dans un
®
MOVIDRIVE
B .............................................. 42
Installation mécanique......................................... 39
Manuel – Carte contrôleur de sécurité MOVISAFE
L
Liaison bus de terrain via PROFIsafe................ 100
Diagnostic de la structure des données-process
PROFIsafe.................................................... 104
Diagnostic de l'état de communication
PROFIsafe.................................................... 100
Mise à l'échelle des valeurs de position dans la
carte contrôleur de sécurité DCS21B / 22B . 103
Réglage de l'adresse PROFIsafe dans la carte
contrôleur de sécurité DCS21B / 22B .......... 102
Liste des instructions en langage IL pour la carte
contrôleur de sécurité DCS31B.................... 207
M
Maintenance
Modifications / procédure en cas de modifica-
tions sur l'appareil......................................... 116
Remplacement d'un codeur absolu SSI ....... 118
Remplacement d'un MOVIDRIVE
Marques .............................................................. 10
Mention concernant les droits d'auteur................ 10
Messages de défaut et alarmes ........................ 123
Mesures de compatibilité électromagnétique (CEM)
....................................................................... 46
Raccordement du potentiel ............................ 47
Mise à l'échelle des valeurs de position dans la
carte contrôleur de sécurité DCS21B / 22B . 103
Mise en service
Communication et établissement de la commu-
nication via X87 .............................................. 95
Conditions préalables..................................... 90
Consignes de sécurité.................................... 16
Étapes de mise en service de la carte contrôleur
de sécurité DCS31B/32B ............................... 92
Étapes de mise en service de la carte DCS21B /
22B ................................................................. 91
Remarques générales .................................... 90
Modifications / procédure en cas de modifications
sur l'appareil ................................................. 116
Montage
Consignes de sécurité.................................... 15
Montage de la carte contrôleur de sécurité
®
MOVISAFE
DCS21B / 22B / 31B / 32B ........ 39
Moteur DR sur MOVIDRIVE
codeurs
Application avec un codeur FS....................... 75
Application avec un codeur FS et un deuxième
codeur standard ............................................. 81
®
DCS21B/22B/31B/32B pour MOVIDRIVE
Index
®
B ........... 116
®
B, combinaisons de
®
MDX61B
211