3.2.13
SLP (Safely Limited Position) – Limitation sûre de la position
La fonction SLP permet d'éviter qu'un déplacement ne s'effectue au-delà d'une posi-
tion absolue prédéfinie. En cas de non-respect de la valeur de position absolue, la
fonction de sécurité d'entraînement est déclenchée en même temps qu'une réaction
au défaut (généralement STO ou SS1).
V
X
v
s
X
X
X
X
Manuel – Carte contrôleur de sécurité MOVISAFE
X
0
1
= La fonction de sécurité d'entraînement exerce une surveillance.
= La fonction de sécurité d'entraînement est appliquée.
= Vitesse
= Course
= Position absolue minimale (inférieure)
0
= Position sur laquelle l'arrêt doit être initié afin de parvenir à l'arrêt avant X
1
= Position sur laquelle l'arrêt doit être initié afin de parvenir à l'arrêt avant X
2
= Position absolue maximale (supérieure)
3
Éléments de sécurité intégrés
Fonctions de sécurité d'entraînement
X
2
®
DCS21B/22B/31B/32B pour MOVIDRIVE
3
S
X
3
9007201225827979
.
0
.
3
29
®
MDX61B