Sew Eurodrive MOVISAFE DCS21B Manuel
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Carte contrôleur de sécurité
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Systèmes d'entraînement \ Systèmes d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Manuel
®
Carte contrôleur de sécurité MOVISAFE
®
DCS21B/22B/31B/32B pour MOVIDRIVE
MDX61B
Édition 09/2017
22507477/FR

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Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVISAFE DCS21B

  • Page 1 *22507477_0917* Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel ® Carte contrôleur de sécurité MOVISAFE ® DCS21B/22B/31B/32B pour MOVIDRIVE MDX61B Édition 09/2017 22507477/FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Sommaire Remarques générales ......................  8 Utilisation de la documentation .................. 8 Structure des avertissements .................. 8 1.2.1 Signification des textes de signalisation............  8 1.2.2 Structure des avertissements relatifs à un chapitre ........  8 1.2.3 Structure des avertissements intégrés............  9 Recours en cas de défectuosité.................. 9 Exclusion de la responsabilité.................. 9 Noms de produit et marques.................. 10 Mention concernant les droits d'auteur ................. 10...
  • Page 4 Sommaire ® Utilisation de la carte contrôleur de sécurité MOVISAFE  DCS..B ...... 33 Caractéristiques des appareils et codifications............. 33 ® 4.2.1 MOVISAFE DCS21B ..................   33 ® 4.2.2 MOVISAFE DCS22B ..................   34 ® 4.2.3 MOVISAFE DCS31B ..................   34 ® 4.2.4 MOVISAFE DCS32B ..................   34 Plaques signalétiques .................... 35 4.3.1 Première plaque signalétique : DCS..B............
  • Page 5 Sommaire 6.10.2 Câbles de raccordement pour boîtiers de séparation pour signaux codeur..  85 6.10.3 Kits de câbles pour boîtiers de séparation pour signaux codeur ....  86 6.10.4 Câbles en Y et câbles adaptateur ..............  88 ® 6.10.5 Câbles en Y pour MOVISAFE DCS..B avec numéro de série ≥...
  • Page 6 Sommaire 10.1 Modifications / procédure en cas de modifications sur l'appareil........ 116 10.2 Recyclage ........................ 116 ® 10.3 Remplacement d'un MOVIDRIVE  B  ................. 116 10.3.1 Remplacement du variateur ...............   116 10.3.2 Remplacement de la carte contrôleur de sécurité DCS..B......  116 10.3.3 Remplacement d'un codeur absolu SSI .............   118 Diagnostic ..........................
  • Page 7 Sommaire 14.6 Temps de réaction typiques.................. 201 14.6.1 Temps de réaction typiques de la carte option DCS21B / 22B ....  201 14.6.2 Temps de réaction typiques de la carte option DCS31B / 32B ....  204 14.6.3 Calcul du temps de réaction de la carte option DCS..B avec surveillance de l'erreur de distance..................

  • Page 8: Remarques Générales

    Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation La présente version de cette documentation est la version originale. Cette documentation est un élément à part entière du produit. La documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage, d'installation, de mise en service et de maintenance sur le produit.

  • Page 9: Structure Des Avertissements Intégrés

    Remarques générales Recours en cas de défectuosité Signification des symboles de danger Les symboles de danger apparaissant dans les avertissements ont la signification suivante. Symbole de danger Signification Danger général Avertissement : tensions électriques dangereuses Avertissement : surfaces chaudes Avertissement : risque d'écrasement Avertissement : charge suspendue Avertissement : démarrage automatique 1.2.3...

  • Page 10: Noms De Produit Et Marques

    Remarques générales Noms de produit et marques Noms de produit et marques Les marques et noms de produit cités dans cette documentation sont des marques déposées dont la propriété revient aux détenteurs des titres. Mention concernant les droits d'auteur © 2017 SEW‑EURODRIVE. Tous droits réservés. Toute reproduction, exploitation, dif- fusion ou autre utilisation – même partielle –...

  • Page 11: Abréviations Utilisées

    Remarques générales Abréviations utilisées ® • Le logiciel MOVISAFE Assist DCS est une interface de paramétrage pour la carte ® contrôleur de sécurité MOVISAFE  DCS21B / 22B. ® • Le logiciel MOVISAFE   Config  DCS est une interface de programmation pour la ®...
  • Page 12 Remarques générales Abréviations utilisées Abréviation Signification Programmable Logic Controller Position Speed Control SELV Safety Extra Low Voltage SRP/CS Safety-related part of a control system Liaison-série synchrone Transistor-Transistor-Logic Zero Speed Control ® ® Manuel – Carte contrôleur de sécurité MOVISAFE DCS21B/22B/31B/32B pour MOVIDRIVE MDX61B...

  • Page 13: Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité Remarques préliminaires Consignes de sécurité Remarques préliminaires Les consignes de sécurité générales ci-dessous visent à prévenir les risques de dom- mages corporels et matériels et s'appliquent en priorité pour l'utilisation des appareils décrits dans cette documentation. En cas d'utilisation de composants supplémen- taires, respecter les consignes de sécurité...

  • Page 14: Utilisation Conforme À La Destination Des Appareils

    Consignes de sécurité Utilisation conforme à la destination des appareils Personnel qualifié Toutes les interventions électrotechniques doivent être exécutées exclusivement par pour les travaux du personnel électricien qualifié formé. Sont considérées comme personnel électricien d'électricité qualifié, selon les termes de cette documentation, les personnes familiarisées avec l'installation électrique, la mise en service, l'élimination des défauts ainsi que la main- tenance du produit et ayant les qualifications suivantes : •...

  • Page 15: Transport

    Consignes de sécurité Transport Transport À réception du matériel, vérifier s'il n'a pas été endommagé durant le transport. Le cas échéant, faire immédiatement les réserves d'usage auprès du transporteur. Le montage, l'installation et la mise en service sont interdits en cas d'endommagement de l'appareil.

  • Page 16: Raccordement Électrique

    Consignes de sécurité Raccordement électrique Raccordement électrique Prévoir les mesures et installations de sécurité conformément aux prescriptions en vi- gueur (p. ex. EN 60204‑1 ou EN 61800‑5‑1). Les renseignements concernant l'installation conforme CEM (blindage, mise à la terre, disposition des filtres et pose des liaisons) figurent au chapitre "Mesures de compatibi- lité...

  • Page 17: Éléments De Sécurité Intégrés

    Éléments de sécurité intégrés Architecture des éléments de sécurité de l'option DCS..B Éléments de sécurité intégrés Architecture des éléments de sécurité de l'option DCS..B La structure interne de l'option DCS..B est constituée de deux canaux séparés avec système de comparaison des résultats respectifs. Dans chaque canal sont exécutés des mécanismes de diagnostic de défaut très performants.
  • Page 18 Éléments de sécurité intégrés Architecture des éléments de sécurité de l'option DCS..B Les caractéristiques techniques spécifiques à la sécurité des éléments respectifs (capteur, actionneur) figurent dans les caractéristiques techniques de l'appareil concerné. Pour l'évaluation des caractéristiques techniques de la sécurité du système global, utiliser pour le sous-système constitué...

  • Page 19: Fonctions De Sécurité D'entraînement

    Éléments de sécurité intégrés Fonctions de sécurité d'entraînement Fonctions de sécurité d'entraînement Ce chapitre décrit les fonctions de sécurité d'entraînement selon DIN EN 61800-5-2. Les fonctions de sécurité d'entraînement des cartes MOVISAFE DCS..B sont parfois assorties de fonctionnalités avancées qui ne sont pas décrites dans les définitions normatives.

  • Page 20: Sto (Safe Torque Off) - Suppression Sûre Du Couple

    Éléments de sécurité intégrés Fonctions de sécurité d'entraînement 3.2.1 STO (Safe Torque Off) – Suppression sûre du couple Lorsque la fonction STO est appliquée, le variateur ne délivre pas d'énergie au moteur ; l'entraînement n'est pas en mesure de générer du couple. Cette fonction de sécurité...

  • Page 21: Ss1(B) (Safe Stop 1) - Arrêt Sûr 1

    Éléments de sécurité intégrés Fonctions de sécurité d'entraînement 3.2.2 SS1(b) (Safe Stop 1) – Arrêt sûr 1 Lorsque la fonction SS1(b) est activée, le moteur est arrêté électriquement par le va- riateur. Le déroulement de la décélération est surveillé. En cas de dépassement de la durée de la rampe de décélération surveillée ainsi qu'à...

  • Page 22: Ss1(C) (Safe Stop 1) - Arrêt Sûr 1

    Éléments de sécurité intégrés Fonctions de sécurité d'entraînement 3.2.3 SS1(c) (Safe Stop 1) – Arrêt sûr 1 Lorsque la fonction SS1(c) est activée, le moteur est arrêté électriquement par le va- riateur. Après écoulement de la durée de sécurité spécifiée, la fonction de sécurité d'entraînement STO est appliquée.

  • Page 23: Ss2(B) (Safe Stop 2) - Arrêt Sûr 2

    Éléments de sécurité intégrés Fonctions de sécurité d'entraînement 3.2.4 SS2(b) (Safe Stop 2) – Arrêt sûr 2 Lorsque la fonction SS2(b) est activée, le moteur est arrêté électriquement par le va- riateur. La rampe de ralentissement est surveillée. Après l'arrêt, la position doit être surveillée de manière sûre (fonction SOS selon EN 61800-5-2).

  • Page 24: Ss2(C) (Safe Stop 2) - Arrêt Sûr 2

    Éléments de sécurité intégrés Fonctions de sécurité d'entraînement 3.2.5 SS2(c) (Safe Stop 2) – Arrêt sûr 2 Lorsque la fonction SS2(c) est activée, le moteur est arrêté électriquement par le va- riateur. À l'arrêt, le variateur fournit l'énergie nécessaire afin de maintenir le moteur à sa position.

  • Page 25: Sos (Safe Operating Stop) - Maintien Sûr À L'arrêt

    Éléments de sécurité intégrés Fonctions de sécurité d'entraînement 3.2.6 SOS (Safe Operating Stop) – Maintien sûr à l'arrêt La fonction SOS permet d'éviter une divergence du moteur, par rapport à sa position d'arrêt, supérieure à une valeur prédéfinie. Le variateur fournit l'énergie nécessaire afin de maintenir le moteur en position.

  • Page 26: Sar (Safe Acceleration Range) - Fenêtre D'accélération Sûre

    Éléments de sécurité intégrés Fonctions de sécurité d'entraînement 3.2.8 SAR (Safe Acceleration Range) – Fenêtre d'accélération sûre La fonction SAR permet d'éviter que l'accélération du moteur ne s'effectue en dehors d'une plage prédéfinie. En cas d'accélération en deçà ou au-delà de la plage d'accélé- ration autorisée, la fonction de sécurité...

  • Page 27: Ssr (Safe Speed Range) - Fenêtre De Vitesse Sûre

    Éléments de sécurité intégrés Fonctions de sécurité d'entraînement 3.2.10 SSR (Safe Speed Range) – Fenêtre de vitesse sûre La fonction SSR permet d'éviter que la vitesse de l'entraînement ne se trouve à l'exté- rieur de la plage définie. En cas d'accélération en deçà ou au-delà de la plage de vi- tesse autorisée, la fonction de sécurité...

  • Page 28: Sli (Safely Limited Increment) - Limitation Sûre De L'incrément

    Éléments de sécurité intégrés Fonctions de sécurité d'entraînement 3.2.12 SLI (Safely Limited Increment) - Limitation sûre de l'incrément La fonction SLI permet d'empêcher le déplacement d'une seule traite d'un nombre d'incréments supérieur à celui qui a été défini. En cas de dépassement de la valeur limite de l'incrément, la fonction de sécurité...

  • Page 29: Slp (Safely Limited Position) - Limitation Sûre De La Position

    Éléments de sécurité intégrés Fonctions de sécurité d'entraînement 3.2.13 SLP (Safely Limited Position) – Limitation sûre de la position La fonction SLP permet d'éviter qu'un déplacement ne s'effectue au-delà d'une posi- tion absolue prédéfinie. En cas de non-respect de la valeur de position absolue, la fonction de sécurité...

  • Page 30: Sca (Safe Cam) - Position Sûre De La Came

    Éléments de sécurité intégrés Fonctions de sécurité d'entraînement 3.2.14 SCA (Safe Cam) – Position sûre de la came La fonction SCA émet un signal sûr, permettant de vérifier si l'entraînement se trouve dans la plage définie. Ce signal peut être soit affiché, soit utilisé à des fins de pro- grammation.

  • Page 31: Sbc (Safe Brake Control) - Commande Sûre Des Freins

    Éléments de sécurité intégrés Fonctions de sécurité d'entraînement 3.2.15 SBC (Safe Brake Control) – Commande sûre des freins La fonction SBC génère un signal de sortie sûr, destiné au pilotage d'un frein externe. Ceci signifie qu'aucune énergie n'est fournie pour débloquer électriquement le frein. 18014400788450571 = La fonction de sécurité...

  • Page 32: Restrictions

    Éléments de sécurité intégrés Restrictions Restrictions REMARQUE • Dans tous les cas, le fabricant de l'installation / de la machine est tenu d'effectuer une appréciation des risques spécifique à l'installation ou à la machine en tenant ® compte de l'utilisation d'un système d'entraînement MOVIDRIVE •...

  • Page 33: Composition De L'appareil

    Composition de l'appareil Utilisation de la carte contrôleur de sécurité MOVISAFE® DCS..B Composition de l'appareil Utilisation de la carte contrôleur de sécurité MOVISAFE ® DCS..B ® Utilisation de la carte contrôleur de sécurité MOVISAFE  DCS..B ® La carte contrôleur de sécurité MOVISAFE  ...
  • Page 34 Composition de l'appareil Caractéristiques des appareils et codifications ® 4.2.2 MOVISAFE DCS22B • Surveillance de la vitesse : – Surveillance de vitesse – Surveillance de l'arrêt (vitesse nulle) – Surveillance du sens de rotation – Surveillance de l'arrêt d'urgence • 8 entrées binaires sûres •...

  • Page 35: Plaques Signalétiques

    Composition de l'appareil Plaques signalétiques • Interface codeur : SSI/HTL incrémental/TTL incrémental/sin/cos • Interface de diagnostic et de configuration • Programmation orientée blocs fonctionnels avec 500 IL max. Plaques signalétiques ® MOVIDRIVE MDX61B avec carte contrôleur de sécurité DCS..B intégrée est livré avec deux plaques signalétiques.

  • Page 36: Fourniture

    Composition de l'appareil Fourniture Fourniture ® • MOVISAFE DCS21B/22B – Carte contrôleur de sécurité avec bornes à visser débrochables sur les borniers X80, X81, X82, X83 et X86. – Câble préconfectionné DAE34B (référence : 18213073) pour liaison par bus CAN entre la carte contrôleur de sécurité DCS21B/22B X86 et le bornier X31 de l'interface bus de terrain DFS12B/DFS22B.

  • Page 37: Structure De La Carte Movisafe

    Composition de l'appareil Structure de la carte MOVISAFE® DCS21B/22B Structure de la carte MOVISAFE ® D CS21B/22 ® Structure de la carte MOVISAFE DCS21B/22B DCS21B [10] 1971124363 Diodes d'état X80 : raccordement de l'alimentation DC 24 V X81 : raccordement des entrées binaires DI1 - DI8 et des signaux pulsés P1, P2 X82 : raccordement des sorties binaires DO0 / DO1 X83 : raccordement de la sortie binaire DO2 X84 : raccordement d'un codeur incrémental HTL / TTL, d'un codeur sin/cos,...

  • Page 38: Structure De La Carte Movisafe

    Composition de l'appareil Structure de la carte MOVISAFE® DCS31B/32B Structure de la carte MOVISAFE ® D CS31B/32 ® Structure de la carte MOVISAFE DCS31B/32B DCS31B 1971128203 Diodes d'état X80 : raccordement de l'alimentation DC 24 V X81 : raccordement des entrées binaires DI1 - DI8 et des signaux pulsés P1, P2 X82 : raccordement des sorties binaires DO0 / DO1 X83 : raccordement de la sortie binaire DO2 X84 : raccordement d'un codeur incrémental HTL / TTL, d'un codeur sin/cos,...

  • Page 39: Installation Mécanique

    Installation mécanique Montage de la carte contrôleur de sécurité MOVISAFE DCS..B Installation mécanique Montage de la carte contrôleur de sécurité MOVISAFE DCS..B ® Montage de la carte contrôleur de sécurité MOVISAFE DCS..B REMARQUE Folgen ® • La carte contrôleur de sécurité DCS..B n'est compatible qu'avec les MOVIDRIVE MDX61B des tailles 1 à 7, pas avec la taille 0.

  • Page 40: Avant De Commencer

    Installation mécanique Montage de la carte contrôleur de sécurité MOVISAFE DCS..B 5.1.1 Avant de commencer Tenir compte des remarques suivantes avant de monter ou démonter une option : ATTENTION Décharge électrostatique Détérioration des composants électroniques • Couper l'alimentation du convertisseur. Couper l'alimentation DC 24 V et la ten- sion réseau.

  • Page 41: Procédure De Montage Et Démontage D'une Carte Option (Mdx61B Tailles 1 À 7)

    Installation mécanique Montage de la carte contrôleur de sécurité MOVISAFE DCS..B 5.1.2 Procédure de montage et démontage d'une carte option (MDX61B tailles 1 à 7) 1971392907 1. Desserrer les vis de fixation du support pour carte option. Retirer le support du lo- gement en le maintenant à...

  • Page 42: Installation Électrique

    Installation électrique Remarques générales pour l'installation Installation électrique Remarques générales pour l'installation REMARQUE • Poser séparément les liaisons de signaux pour le raccordement des entrées bi- naires et celles de surveillance des contacts. • Dans tous les cas, séparer les liaisons véhiculant la puissance des liaisons de transmission des signaux.

  • Page 43: Remarques Pour L'utilisation Des Contrôleurs Dh

    Installation électrique Remarques pour l'utilisation des contrôleurs DH..B Remarques pour l'utilisation des contrôleurs DH..B Respecter les consignes suivantes en cas d'utilisation d'un contrôleur DH..B : • Le contrôleur DH..B ne peut pas être utilisé comme passerelle pour la communica- tion sûre avec la carte DCS2.B. •...
  • Page 44 Installation électrique Raccordement et fonction des bornes de la carte option DCS..B DCS22B DCS31B DCS32B DCS21B 9007201226138635 ® ® Manuel – Carte contrôleur de sécurité MOVISAFE DCS21B/22B/31B/32B pour MOVIDRIVE MDX61B...

  • Page 45: Fonctions Des Bornes

    Installation électrique Raccordement et fonction des bornes de la carte option DCS..B 6.4.2 Fonctions des bornes Description Diode / Fonction Borne Diode Alarme / Défaut Diode F Ces diodes indiquent les états respectifs de la carte contrôleur de sécurité DCS..B (voir chap. Diode Watchdog Diode WD "Diagnostic").

  • Page 46: Mesures De Compatibilité Électromagnétique (Cem)

    Installation électrique Mesures de compatibilité électromagnétique (CEM) Description Diode / Fonction Borne X85 : raccordement d'un codeur incré- X85:1 Affectation en fonction du codeur raccordé mental HTL / TTL, d'un codeur sin / cos, X85:2 (voir chapitre "Caractéristiques techniques") d'un codeur absolu X85:3 (codeur 2, connecteur femelle Sub-D9) X85:4 X85:5 X85:6...

  • Page 47: Raccordement Du Potentiel

    Installation électrique Mesures de compatibilité électromagnétique (CEM) • Raccorder également le blindage du câble hybride du moteur avec sonde TF inté- ® grée sur l'étrier de blindage du MOVIDRIVE  B. • Tous les contacteurs dans l'environnement de la carte contrôleur de sécurité DCS..B doivent être équipés de dispositifs d'antiparasitage adéquats.

  • Page 48: Alimentation En Tension Dc 24 V Externe

    Installation électrique Alimentation en tension DC 24 V externe Alimentation en tension DC 24 V externe Pour fonctionner, la carte contrôleur de sécurité DCS..B nécessite une alimentation DC 24 V externe (SELV ou PELV, EN 50178). Pour la configuration et l'installation de l'alimentation prévue, respecter les conditions suivantes : •...

  • Page 49: Raccordement Des Entrées Binaires Di1 À Di8

    Installation électrique Raccordement des entrées binaires DI1 à DI8 Raccordement des entrées binaires DI1 à DI8 La carte contrôleur de sécurité DCS..B est dotée de huit entrées binaires (DI1 à DI8). Celles-ci sont adaptées au raccordement de capteurs à un ou deux canaux avec ou sans signal de contrôle pulsé.
  • Page 50 Installation électrique Raccordement des entrées binaires DI1 à DI8 La carte contrôleur de sécurité DCS..B possède des voies de traitement des signaux totalement séparées pour chaque entrée de sécurité (DI1 à DI8). Capteur 2408464139 PES = Système électronique programmable Entrée canal A Entrée canal B Logique de traitement canal A Logique de traitement canal B...
  • Page 51 Installation électrique Raccordement des entrées binaires DI1 à DI8 Exemple 2 Double lecture et traitement des signaux dans deux canaux et diagnostic par compa- raison croisée dans la carte contrôleur de sécurité DCS..B (PES). = K1 = K2 Capteur Actionneur 9007201663224971 PES = Système électronique programmable...

  • Page 52: Utilisation Des Sorties Pulsées

    Installation électrique Raccordement des entrées binaires DI1 à DI8 6.7.1 Utilisation des sorties pulsées En plus des entrées binaires DI1 à DI8, la carte option DCS..B dispose, sur le bornier X81, de deux sorties pulsées P1 (X81:2) et P2 (X81:6). Les sorties pulsées P1 et P2 sont des sorties DC 24 V tout ou rien, prévues exclusivement pour la surveillance des entrées binaires (DI1 à...

  • Page 53: Capteur Monocanal, Non Testé

    Installation électrique Raccordement des entrées binaires DI1 à DI8 6.7.2 Capteur monocanal, non testé DC 24 V DC 0 V 1971589259 REMARQUE Le capteur monocanal est raccordé sur la carte contrôleur de sécurité DCS..B sans utiliser de signal pulsé. La carte contrôleur de sécurité DCS..B n'est pas en mesure de détecter un court-circuit entre signaux de même niveau ou une interruption de transmission des signaux.

  • Page 54: Capteur Bicanal, Non Testé

    Installation électrique Raccordement des entrées binaires DI1 à DI8 En cas d'utilisation d'un capteur monocanal avec signal pulsé, les défauts suivants peuvent être détectés : • court-circuit sur la tension d'alimentation DC 24 V • court-circuit sur la tension DC 0 V • interruption de liaison (l'interruption de courant est un état sûr !) Par contre il faut être prudent concernant un court-circuit de câbles entre les deux raccordements du capteur,...

  • Page 55: Capteur Bicanal, Testé

    Installation électrique Raccordement des entrées binaires DI1 à DI8 DC 24 V DC 0 V 1972457611 L'utilisation de capteurs bicanaux diversitaires sans signal pulsé peut être assurée de manière sûre par la carte contrôleur de sécurité DCS..B. REMARQUE Ces deux branchements permettent d'atteindre une structure de catégorie 3 selon EN ISO 13849-1.

  • Page 56: Raccordement Des Sorties Binaires

    Installation électrique Raccordement des sorties binaires DC 24 V DC 0 V 1972462987 Attention : en cas de raccordement d'un capteur diversitaire (voir illustration ci- dessus), seul le contact à fermeture est testé en permanence. De même que pour le capteur à...
  • Page 57 Installation électrique Raccordement des sorties binaires Sortie binaire Remarque DO0_P Uniquement fonctionnelle DO0_M DO1_P et DO1_M Jusqu'au niveau de performance e DO1_P Uniquement fonctionnelle DO1_M DO2_P et DO2_M Jusqu'au niveau de performance e DO2_P Uniquement fonctionnelle DO2_M REMARQUE Seule la combinaison de sorties à commutation positive et négative peut être utilisée en tant que fonction de sécurité.
  • Page 58 Installation électrique Raccordement des sorties binaires Exemple 1 Allure des signaux des sorties binaires (p. ex. DO0_P et DO0_M) réunis en un groupe DO0_P High < 500μs < 500μs DO0_M High < 500μs < 500μs 9007201568874379 Exemple 2 Allure des signaux d'une sortie binaire P isolée (p. ex. DO0_P) DO0_P High <...
  • Page 59 Installation électrique Raccordement des sorties binaires La carte contrôleur de sécurité DCS..B possède une voie de traitement des signaux totalement séparée pour chaque sortie de sécurité (DO0 – DO2). Actionneur 2411078411 = Système électronique programmable = Entrée canal A = Entrée canal B = Logique de traitement canal A = Logique de traitement canal B = Sortie canal A...

  • Page 60: Sortie Binaire À Commutation Unipolaire, Non Surveillée

    Installation électrique Raccordement des sorties binaires Sortie binaire Tension de sortie Courant maximal de sortie DO2_P DC 24 V 1.5 A DO2_M DC 0 V REMARQUE • Ne pas dépasser la charge inductive maximale admissible de 0,5 J au niveau des sorties binaires DO0_P et DO1_P. •...
  • Page 61 Installation électrique Raccordement des sorties binaires REMARQUE Cet exemple de branchement n'est pas adapté aux applications de sécurité. DO0_P DO0_M DO1_P DO1_M DO2_P DO2_M DC 24 V DC 0 V 9007201228214283 De même que pour le mode de branchement précédent, l'exemple de branchement ci- dessus montre une sortie binaire négative (M) non testée.

  • Page 62: Sortie Binaire À Commutation Bicanale, Surveillée

    Installation électrique Raccordement des sorties binaires 6.8.2 Sortie binaire à commutation bicanale, surveillée DO0_P DO0_M DO1_P DO1_M DO2_P DO2_M 1973475979 Le branchement à deux canaux d'un contacteur de puissance externe peut également être réalisé avec vérification du bon fonctionnement. La condition préalable est un contacteur avec contacts forcés et contact de test éprouvés (contact à...

  • Page 63: Utilisation Des Sorties Binaires Pour Le Câblage De L'arrêt Sûr Pour Movidrive

    Installation électrique Raccordement des sorties binaires Structure de catégories 3 et 4 DO0_P DO0_M DO2_P DO2_M 1973619467 Pour la commande de plusieurs contacteurs, deux sorties binaires complémentaires sont à raccorder comme groupe et pilotent deux contacteurs de puissance externes. La condition préalable est la présence de deux contacteurs avec contacts forcés et contact de test éprouvés (contact à...

  • Page 64: Raccordement Des Capteurs De Position Et Des Capteurs De Vitesse

    Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse ® Le schéma de raccordement suivant présente le câblage d'un MOVIDRIVE B avec carte option DCS..B intégrée et d'un module de freinage de sécurité BST. Des infor- mations supplémentaires relatives à l'option BST figurent dans la documentation dule de freinage de sécurité...
  • Page 65 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Exemple 1 Système de capteurs bicanal avec traitement des signaux séparé dans deux canaux, diagnostic par comparaison croisée dans la carte contrôleur de sécurité DCS..B (PES). capteur 2408487691 = Système électronique programmable = Entrée canal A = Entrée canal B...

  • Page 66: Remarques Générales Pour L'installation Des Codeurs

    Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Pour la détection des défauts dans le système des capteurs, une série de mesures de diagnostic sont configurées dans la carte contrôleur de sécurité DCS..B en fonction du type de codeur choisi et de la combinaison de codeurs.

  • Page 67: Combinaisons De Codeurs

    Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse 6.9.3 Combinaisons de codeurs Remarques générales Le système codeur et la combinaison qui en résulte doivent être sélectionnés en fonction des exigences applicables (p. ex. respect du glissement, de l'usure, des mou- vements non linéaires).
  • Page 68 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse – 2 codeurs machine identiques avec sens de comptage opposé – 2 codeurs rotatifs identiques (un codeur moteur et un codeur sur l'application), il doit y avoir un rapport de réduction i ≥ 4 entre les codeurs. –...
  • Page 69 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse ® Moteur DR.. sur MOVIDRIVE  B En cas d'utilisation d'un moteur DR.., recommande toujours l'option codeur de ® sécurité (FS) en combinaison avec une carte codeur de sécurité MOVISAFE DCS..B.
  • Page 70 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Codeur Description PL max. Surveillance de la Raccordement codeur sur DCS..B position Codeur 1 sur X84 Codeur 2 sur X85 AS7Y (FS) sin/cos + SSI DAE42B AG7Y (FS) AS7Y (FS) sin/cos + SSI DAE42B...
  • Page 71 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Les codeurs indiqués dans le tableau suivant permettent de surveiller des fonctions de ® mouvement de sécurité dans la carte contrôleur de sécurité MOVISAFE   DCS..B. Pour cela, les signaux de sécurité SIN/COS vers la carte DCS..B doivent toujours être répartis.
  • Page 72 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Application avec deux codeurs standard La combinaison de deux codeurs standard différents permet d'atteindre le niveau de performance d (PL d). ® ® MOVIDRIVE MOVISAFE DCS..B xxx xxx EURODRIVE xxx xxx DAE..B...
  • Page 73 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Codeur 1 Codeur 2 PL Surveillance de Raccordement codeur sur max. la position DCS..B Codeur 1 sur Codeur 2 sur sin/cos DAE42B DAE44B/45B (sin/cos) SSI) DAE44B/45B DAE44B/45B (SSI) (SSI) 1) Le niveau de performance 2 n'est atteint que si deux types de codeurs ou émanant de fabricants diffé- rents sont utilisés.
  • Page 74 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Les codeurs indiqués dans le tableau suivant permettent de surveiller des fonctions de ® mouvement de sécurité dans la carte contrôleur de sécurité MOVISAFE  DCS..B. Les câbles adaptateur nécessaires sont mentionnés dans le tableau ci-dessous. Il est éga- ®...
  • Page 75 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Codeur 1 Codeur 2 PL Surveillance Raccordement codeur sur max. de la position DCS..B Codeur 1 sur Codeur 2 sur sin/cos + DAE42B DAE44B/45B SSI : (sin/cos) (SSI) AS7Y (FS) AG7Y (FS) 1) En alternative : raccordement codeur via boîtier de séparation pour signaux codeur DAE70B et kit de...
  • Page 76 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Les codeurs indiqués dans le tableau suivant permettent de surveiller des fonctions de ® mouvement de sécurité dans la carte contrôleur de sécurité MOVISAFE DCS..B. Pour cela, les signaux de sécurité SIN/COS vers la carte DCS..B doivent toujours être répartis.
  • Page 77 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Application avec un résolveur et un codeur standard La combinaison d'un résolveur standard avec un autre codeur standard permet d'at- teindre un niveau de performance d (PL d). ®...
  • Page 78 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Codeur 1 Codeur 2 Surveillance de la Raccordement codeur sur DCS..B max. position Codeur 1 sur X84 Codeur 2 sur X85 RH1M Incr. DAE47B (SSI) 1) RWB = bus fond de panier 2) En cas d'utilisation d'une position absolue uniquement, vérifier, après coupure de l'alimentation de la carte DCS..B ou du codeur SSI (p. ex.
  • Page 79 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Les codeurs indiqués dans le tableau suivant permettent de surveiller des fonctions de ® mouvement de sécurité dans la carte contrôleur de sécurité MOVISAFE DCS..B. Pour cela, les signaux de sécurité SIN/COS vers la carte DCS..B doivent toujours être répartis.
  • Page 80 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Application avec deux codeurs standard La combinaison de deux codeurs standard différents permet d'atteindre le niveau de performance d (PL d). ® ® MOVIDRIVE MOVISAFE DCS..B xxx xxx EURODRIVE xxx xxx DAE..B...
  • Page 81 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Codeur 1 Codeur 2 PL Surveillance de Raccordement codeur sur max. la position DCS..B Codeur 1 sur Codeur 2 sur sin/cos DAE43B DAE44B/45B (sin/cos) (SSI) DAE45B DAE44B (SSI) (SSI) 1) Le niveau de performance d ne peut être atteint qu'en utilisant deux types de codeurs différents ou de fabricants différents.

  • Page 82: Spécifications Techniques Pour Les Types De Codeurs Utilisables

    Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Les codeurs indiqués dans le tableau suivant permettent de surveiller des fonctions de ® mouvement de sécurité dans la carte contrôleur de sécurité MOVISAFE DCS..B. Il est également possible de surveiller un positionnement sûr avec un codeur ®...

  • Page 83: Possibilités De Raccordement Des Codeurs

    Installation électrique Possibilités de raccordement des codeurs Codeur incrémental TTL • Niveau de signal selon RS422 • Signal de mesure sur voies A/B du codeur considéré avec un déphasage de 90 degrés • Fréquence maximale des impulsions d'entrée : 200 kHz Codeur sin/cos •...

  • Page 84: Boîtiers De Séparation Pour Signaux Codeur

    Installation électrique Possibilités de raccordement des codeurs 6.10.1 Boîtiers de séparation pour signaux codeur Désignation Description Raccordement Référence Symbole • X26 : Sonde de température TF DAE70B Boîtier de séparation 18243797 pour signaux codeur • X70 : Raccordement codeur incrémental (INK) ®...

  • Page 85: Câbles De Raccordement Pour Boîtiers De Séparation Pour Signaux Codeur

    Installation électrique Possibilités de raccordement des codeurs 6.10.2 Câbles de raccordement pour boîtiers de séparation pour signaux codeur Les câbles de liaison peuvent être configurés avec des longueurs de 0,8 m à 6 m. Désignation Description Raccordement Référence Symbole ® DAE80B Liaison entre boîtier de MOVIDRIVE  B : 18132650...

  • Page 86: Kits De Câbles Pour Boîtiers De Séparation Pour Signaux Codeur

    Installation électrique Possibilités de raccordement des codeurs Désignation Description Raccordement Référence Symbole ® DAE89B Liaison entre boîtier de MOVIAXIS 18177743 séparation pour signaux • MXA:X13 codeur DAE72B et ® MOVIAXIS (utilisation [II] uniquement avec UCS14B/PS). 6.10.3 Kits de câbles pour boîtiers de séparation pour signaux codeur Les câbles de liaison faisant partie des kits de câbles respectifs sont livrés avec une longueur fixe de 1,5 m.
  • Page 87 Installation électrique Possibilités de raccordement des codeurs Désignation Description Raccordement Référence Symbole Kit de câbles 3 Répartition signaux sin/ Contient les câbles : 18166342 cos, TTL et SSI pour • DAE81B ® MOVIAXIS • DAE82B ® MOVISAFE UCS..B Remarque Pas pour raccordement codeur SSI sur X7-2/X8-2 (avec UCS14B/PS).

  • Page 88: Câbles En Y Et Câbles Adaptateur

    Installation électrique Possibilités de raccordement des codeurs Désignation Description Raccordement Référence Symbole Kit de câbles 9 Répartition signaux résol- Contient les câbles : 28230914 veur pour la combinaison • DAE87B d'appareils suivante : • DAE89B ® • MOVIAXIS ® MOVISAFE UCS14B/ 6.10.4 Câbles en Y et câbles adaptateur...

  • Page 89: Câbles En Y Pour Movisafe ® Dcs

    Installation électrique Possibilités de raccordement des codeurs ® 6.10.5 Câbles en Y pour MOVISAFE DCS..B avec numéro de série ≥ 1500 Désignation Description Raccordement Référence Symbole ® DAE40B Répartition signaux MOVIDRIVE  B : 18116019 codeur sin/cos et TTL • DEH11B:X14 (moteur asynchrone) •...

  • Page 90: Mise En Service

    Mise en service Exigences pour arrêt en cas d'urgence selon EN 60204-1 (Arrêt d'urgence) Mise en service Exigences pour arrêt en cas d'urgence selon EN 60204-1 (Arrêt d'urgence) En combinaison avec un dispositif de commande d'arrêt d'urgence et la commande ® externe, les cartes contrôleur de sécurité MOVISAFE DCS31B/32B sont en mesure de réaliser un arrêt d'urgence selon la norme EN 60204-1.

  • Page 91: Étapes De Mise En Service De La Carte Dcs21B / 22B

    Mise en service Remarques générales pour la mise en service – Mémoire principale : 256 Mo minimum, 512 Mo ou davantage sont recomman- dés. – Composants matériels nécessaires : convertisseur USB11A (conversion des signaux USB en signaux RS485). Pour plus d'informations concernant le ®...

  • Page 92: Étapes De Mise En Service De La Carte Contrôleur De Sécurité Dcs31B/32B

    Mise en service Description des paramètres du groupe de paramètres P55x du MOVIDRIVE B 7.2.3 Étapes de mise en service de la carte contrôleur de sécurité DCS31B/32B • S'assurer que les points suivants : – l'installation de la carte contrôleur de sécurité DCS31B/32B –...

  • Page 93: P551 Entrées Binaires Dcs Di1 - Di8

    Mise en service Description des paramètres du groupe de paramètres P55x du MOVIDRIVE B ® – à l'aide du logiciel d'ingénierie MOVITOOLS  MotionStudio Via l'interface de maintenance X87 de la carte contrôleur de sécurité DCS..B avec ® le logiciel MOVISAFE Assist DCS/Config DCS.

  • Page 94: Autres Paramètres

    Mise en service Autres paramètres Si l'option "Bus fond de panier incr." ou "Bus fond de panier abs." est réglée dans le ® logiciel MOVISAFE Assist DCS/Config DCS, définir dans le paramètre P557 quel signal codeur doit être traité par la carte contrôleur de sécurité DCS..B. Autres paramètres 7.4.1 P350 / P351 Inversion sens moteur 1 / 2...

  • Page 95: P952 Fréquence D'échantillonnage

    Mise en service Communication et établissement de la communication 7.4.5 P952 Fréquence d'échantillonnage Réglages possibles : 1 – 200 % Permet de régler la fréquence avec laquelle les informations absolues du codeur sont transmises au variateur. Fréquence d'échantillonnage = 100  % correspond à la fré- quence nominale du codeur.

  • Page 96: Exploitation

    Exploitation États de fonctionnement Exploitation États de fonctionnement Après chaque nouveau démarrage de la carte contrôleur de sécurité DCS..B, les états de fonctionnement suivants sont traversés et affichés par les diodes d'état de la face avant en cas de fonctionnement sans défaut. DCS..B Diodes d'état •...
  • Page 97 Exploitation États de fonctionnement REMARQUE Dans les états de fonctionnement 1, 2 et 3, les sorties sont automatiquement désacti- vées par le firmware. En mode "RUN" (état de fonctionnement "4"), les sorties sont ® pilotées par le programme MOVISAFE implémenté ou par le programme du sys- tème de pilotage de sécurité...

  • Page 98: Configuration Du Segment De Prise De Mesure

    Exploitation Configuration du segment de prise de mesure Configuration du segment de prise de mesure Les données de départ les plus importantes pour les fonctions de surveillance de la ® carte contrôleur de sécurité MOVISAFE DCS..B sont : • Position •...
  • Page 99 Exploitation Configuration du segment de prise de mesure • Traitement de la position ® Pour sélectionner le traitement de position par la carte MOVISAFE DCS..B, co- cher la case "Activate" (activer). En cas de traitement de position, on définit la plage de position admissible.

  • Page 100: Liaison Bus De Terrain Via Profisafe

    Exploitation Liaison bus de terrain via PROFIsafe Liaison bus de terrain via PROFIsafe ® Le logiciel de paramétrage MOVISAFE Assist DCS permet de consulter les para- mètres et le statut PROFIsafe durant le fonctionnement de la carte contrôleur de sécu- rité...
  • Page 101 Exploitation Liaison bus de terrain via PROFIsafe Champ "F-Parameter Slave" La couche F est affichée dans le champ "F-Parameter Slave" de la carte contrôleur de sécurité DCS21B. F-Parameter Slave F-CRC2 Flag "0" sur fond vert : OK "1" sur fond rouge : CRC2 erroné...

  • Page 102: Réglage De L'adresse Profisafe Dans La Carte Contrôleur De Sécurité Dcs21B / 22B

    Exploitation Liaison bus de terrain via PROFIsafe Champ "Parameter Slave" Dans ce champ est effectuée une comparaison entre les données-paramètres sauve- gardées dans la carte DCS21B et les valeurs configurées dans la commande de sécu- rité. Si les données sont identiques, le chiffre "1" apparaît sur fond vert dans la colonne "O.K.".

  • Page 103: Mise À L'échelle Des Valeurs De Position Dans La Carte Contrôleur De Sécurité Dcs21B / 22B

    Exploitation Liaison bus de terrain via PROFIsafe REMARQUE • Pour valider les modifications, cliquer sur [Accept] (valider). Les modifications ® dans l'interface de paramétrage MOVISAFE Assist DCS sont des réglages Of- fline. • Les modifications ne sont disponibles en mode online dans la carte DCS21B / 22B qu'après y avoir été...

  • Page 104: Structure Des Données-Process Profisafe

    Exploitation Liaison bus de terrain via PROFIsafe • Valeur de position maximale à transmettre 100000 segment max. de prise de mesure ≜ 1000000 1000000 Position DCS résolution DCS 4142695947 Le système de pilotage de sécurité pouvant traiter des valeurs 16 bits au maximum en interne et la valeur à...
  • Page 105 Exploitation Liaison bus de terrain via PROFIsafe Entrées de la structure de données-process (PAE) Le tableau suivant présente les entrées de la structure de données-process (PAE) vues dans le système de pilotage de sécurité amont. Index Contenu Entrée binaire 1 (borne X81:2) Entrée binaire 2 (borne X81:3) Entrée binaire 3 (borne X81:4) Entrée binaire 4 (borne X81:5)
  • Page 106 Exploitation Liaison bus de terrain via PROFIsafe Index Contenu MSC-2 Return Signal retour de la fonction de surveillance MSC-2 MSC-3 Return Signal retour de la fonction de surveillance MSC-3 MSC-4 Return Signal retour de la fonction de surveillance MSC-4 PSC-1 Return Signal retour de la fonction de surveillance PSC-1 PSC-2 Return...
  • Page 107 Exploitation Liaison bus de terrain via PROFIsafe Index Contenu OLC-ccw Enable Activation de la fonction de surveillance OLC limite cible gauche OLC-cw Enable Activation de la fonction de surveillance OLC limite cible droite DriveBase : E-Stop Arrêt d'urgence demandé : toutes les sorties External de la carte DCS21B sont désactivées.
  • Page 108 Exploitation Liaison bus de terrain via PROFIsafe Index Contenu PSC-4 Enable Activation de la fonction de surveillance PSC-4 PSC-5 Enable Activation de la fonction de surveillance PSC-5 PSC-6 Enable Activation de la fonction de surveillance PSC-6 PSC-7 Enable Activation de la fonction de surveillance PSC-7 PDM Enable Activation de la fonction de surveillance PDM...

  • Page 109: Validation

    Validation Vérification du niveau de performance / niveau d'intégrité de sécurité Validation Pour assurer les fonctions de sécurité d'entraînement implémentées dans l'installa- tion, l'utilisateur devra, après la mise en service et le paramétrage, procéder à la vérifi- cation et à la documentation des paramètres et des liens. Ceci est supporté par le rap- port de validation de l'interface de programmation (voir chapitre "Contrôle de sécuri- té").

  • Page 110: Détermination Et Vérification Des Temps De Réaction Pour La Validation

    Validation Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation Pour calculer la distance parcourue par la machine lorsqu'une fonction de sécurité dé- clenche, il est nécessaire de connaître l'ensemble des temps de réaction du système d'entraînement.
  • Page 111 Validation Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation L'entraînement doit faire l'objet d'une surveillance pour une vitesse sûre (fonction de sécurité d'entraînement SLS). En cas de dépassement de la vitesse paramétrée, l'en- traînement est immédiatement stoppé (fonction de sécurité d'entraînement STO). Un capteur émet un signal d'activation de la fonction de sécurité...
  • Page 112 Validation Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation Temps de réaction jusqu'à l'activation de la fonction de sécurité d'entraîne- ment SLS dans la carte DCS21B Temps de cycle F-API (conditions les plus dé- À déterminer à partir du sys- favorables = deux cycles) tème de pilotage de sécurité...

  • Page 113: Contrôle De Sécurité

    Validation Contrôle de sécurité REMARQUE • Le temps de réaction total est augmenté en cas d'utilisation de la surveillance des erreurs de distance de la fonction de sécurité d'entraînement SLS. Vous trouverez un exemple de calcul du temps de réaction de la surveillance d'erreur de distance dans le chapitre "Calcul du temps de réaction avec surveillance d'erreur de dis- tance".

  • Page 114: Rapport

    Validation Contrôle de sécurité Ligne directrice La procédure concrète peut être effectuée sur la base de la ligne directrice suivante : • Vérifier le raccordement correct des composants raccordés tels les commandes, les capteurs et les actionneurs. Procéder au contrôle prioritairement en action- nant / simulant les capteurs et par vérification dans l'affichage d'état de la DCS..B.
  • Page 115 Validation Contrôle de sécurité REMARQUE • Pour générer le rapport permettant la vérification, les données de programmation et les données-paramètres adéquates doivent être chargées. • Tous les paramètres et instructions du programme figurant dans la liste doivent être validés sur l'installation / la machine et être consignés par écrit dans le rap- port.

  • Page 116: Service

    Service Modifications / procédure en cas de modifications sur l'appareil Service 10.1 Modifications / procédure en cas de modifications sur l'appareil • Modifications matérielles Si des modifications sont nécessaires sur la carte contrôleur de sécurité DCS..B, seul SEW est autorisé à les effectuer. •...
  • Page 117 Service Remplacement d'un MOVIDRIVE B n'est pas possible de recevoir des données de la carte contrôleur de sécurité DCS..B, il faudra dans tous les cas procéder à une nouvelle réception/validation. Le logiciel ® MOVISAFE Assist DCS est nécessaire pour procéder au remplacement de la carte contrôleur de sécurité.

  • Page 118: Remplacement D'un Codeur Absolu Ssi

    Service Remplacement d'un MOVIDRIVE B 6. Établir une connexion. À cette fin, sélectionner dans l'interface de paramétrage ® MOVISAFE Assist DCS l'interface COM du PC (menu [Communication] > [Connection]). Établir une connexion entre la carte DCS..B et le logiciel ® MOVISAFE Assist DCS (menu [Communication], bouton [Connection]).
  • Page 119 Service Remplacement d'un MOVIDRIVE B 3. Remplacer le codeur de l'application. S'assurer qu'il s'agit bien du même type de codeur. 4. Rebrancher l'alimentation DC 24 V. 5. Raccorder l'interface de paramétrage et de diagnostic X87 de la carte contrôleur de sécurité DCS..B au PC (voir chapitre "Communication et établissement de la communication" (→ 2 95).
  • Page 120 Service Remplacement d'un MOVIDRIVE B REMARQUE ® En cas d'utilisation des valeurs codeur du MOVIDRIVE  B via le bus fond de panier, ® les offsets peuvent être renseignés à l'aide de MOVITOOLS  MotionStudio. Dans tous les cas, vérifier la position et la vitesse déterminées pour le codeur à l'aide ®...

  • Page 121: Diagnostic

    Diagnostic Signification de l'affichage de la diode d'état Diagnostic 11.1 Signification de l'affichage de la diode d'état DCS..B Diodes d'état • Diode F : Alarme / Défaut DCS21B • Diode WD : Watchdog • Diode B : système B 1991483403 •...
  • Page 122 Diagnostic Signification de l'affichage de la diode d'état État de Affichage des Mode Description fonction- diodes nement • Les diodes "A" STOP En mode arrêt, les données de pa- et "B" clignotent ramétrage et de programmation de façon syn- peuvent être transférées dans la chrone (change- carte DCS..B.

  • Page 123: Messages De Défaut Et Alarmes

    Diagnostic Messages de défaut et alarmes 11.2 Messages de défaut et alarmes En règle générale, la carte contrôleur de sécurité DCS..B distingue trois types de mes- sages avec la classification suivante. Message Description Répercussion Condition de reset sur le système DCS21B DCS31B Fatal...

  • Page 124: Liste Des Messages De Défaut

    Diagnostic Messages de défaut et alarmes 11.2.1 Liste des messages de défaut REMARQUE Si d'autres messages de défaut que ceux cités dans le présent manuel apparaissent, procéder de la manière suivante : • Dans quelles conditions le défaut est-il apparu ? •...
  • Page 125 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Vérifier la ver- F1007 108/003 L'appareil n'a pas Le programme ou sion de la été programmé les données de carte DCS..B avec le bon configuration a/ et effectuer logiciel.
  • Page 126 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Remplacer F1405/ 108/023, 024 Défaut lors du – l'option F1406 transfert interne DCS..B. des données de configuration. • Envoyer la carte DCS..B défectueuse à...
  • Page 127 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Remplacer la F1505/ 108 / 029, 030 Défaut lors du – carte DCS..B. F1506 transfert interne des données de • Envoyer la configuration du carte DCS..B firmware.
  • Page 128 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Charger à F1603 108/032 Vérification de la Données de nouveau les plage des configuration données de données d'accès pour la descrip- configuration, erronée tion de l'appareil puis procéder erronées...
  • Page 129 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Annuler les F1605 108/033 Vérification de la Données de modifications plage EMU configuration de de la configu- erronée la fonction de sé- ration EMU curité...
  • Page 130 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Annuler les F1607 108/034 Vérification de la Données de modifications plage PSC configuration de de la configu- erronée la fonction PSC ration PSC ou erronées procéder à...
  • Page 131 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Annuler les F1609 108/035 Vérification de la Données de modifications plage ESS configuration de de la configu- erronée la fonction de ration ESS ou sécurité...
  • Page 132 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Annuler les F1611 108/036 Vérification de la Données de modifications plage ELC configuration de de la configu- erronée la fonction de ration ELC ou sécurité...
  • Page 133 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Annuler les F1613 108/037 Vérification de la Données de modifications plage OLC configuration de de la configu- erronée la fonction de sé- ration OLC ou curité...
  • Page 134 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Annuler les F1615 108/038 Vérification de la Données de modifications plage ZSC configuration de de la configu- erronée la fonction de sé- ration ZSC ou curité...
  • Page 135 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Annuler les F1617 108/039 Vérification de la Données de modifications plage MSC configuration de de la configu- erronée la fonction de sé- ration MSC curité...
  • Page 136 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Annuler les F1619 108/040 Vérification de la Données de modifications plage DMC configuration de de la configu- erronée la fonction de sé- ration DMC curité...
  • Page 137 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Annuler les F1621 108/041 Vérification de la Données de modifications plage JSS configuration de de la configu- erronée la fonction JSS ration JSS ou erronées procéder à...
  • Page 138 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Annuler les F1625 108/043 Vérification de la Défaut interne modifications plage du canal de des données de de la coupure déclenchement configuration (configura- erronée tion) ou pro-...
  • Page 139 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Annuler les F1627 108/044 Vérification de la Données de modifications plage des sorties configuration des de la matrice binaires erronée sorties binaires de coupure erronées des sorties bi-...
  • Page 140 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Annuler les F1629 108/045 Vérification de la Données de modifications plage des sorties configuration des de la matrice binaires erronée sorties binaires de coupure erronées des sorties...
  • Page 141 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Annuler les F1633 108/046 Vérification de la Configuration non modifications plage du type de conforme du type de la configu- codeur erronée de codeur ration du codeur ou...
  • Page 142 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Annuler les F1635 108/047 Vérification de la Configuration non modifications plage de mise à conforme de la de la course l'échelle du course du codeur du codeur codeur erronée...
  • Page 143 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Annuler les F1637 108/048 Vérification de la Configuration non modifications plage de position conforme de la de la course du codeur course du codeur du codeur erronée (longueur de...
  • Page 144 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Annuler les F1639 108/049 Vérification de la Configuration non modifications plage PDM conforme de la de la configu- erronée fonction de sécu- ration PDM rité...
  • Page 145 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Remplacer la F2003/ 108/052, 053 Défaut lors du – carte DCS..B. F2004 transfert interne des données • Envoyer la carte DCS..B défectueuse à SEW en indi- quant le nu- méro du...
  • Page 146 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Remplacer la F2009/ 108 / 111, 112 Défaut lors du – carte DCS..B. F2010 transfert interne des données • Envoyer la carte DCS..B défectueuse à...
  • Page 147 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Remplacer la F2017 108/119 Défaut lors du – carte DCS..B. transfert interne des données • Envoyer la carte DCS..B défectueuse à SEW en indi- quant le nu- méro du défaut pour...
  • Page 148 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Tension d'ali- • Vérifier la ten- F3205/ 108 / 006, 007 Tension système mentation de sion d'alimen- F3206 incorrecte la carte tation de la DCS..B incor- carte DCS..B.
  • Page 149 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Tension Core • Remplacer la F3239/ 108/142, 143 Défaut tension de la carte carte DCS..B. F3240 Core DMPM. DCS..B non • Envoyer la correcte.
  • Page 150 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Remplacer la F6803/ 108 / 062, 063 Erreur de traite- – carte DCS..B. F6804 ment interne du programme • Envoyer la utilisateur carte DCS..B défectueuse à...
  • Page 151 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Charger à F6809/ 108 / 068, 069 Erreur de traite- – nouveau les F6810 ment interne d'un données de élément d'entrée configuration, puis procéder à...
  • Page 152 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Remplacer la F6813/ 108/072, 073 Erreur de traite- – carte DCS..B. F6814 ment interne du programme • Envoyer la utilisateur carte DCS..B défectueuse à...
  • Page 153 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Remplacer la F7501/ 108/105, 106 Erreur de traite- – carte DCS..B. F7502 ment interne PROFIsafe • Envoyer la carte DCS..B défectueuse à SEW en indi- quant le nu- méro du...
  • Page 154 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Remplacer la F8219/ 108/082, 083 Défaut d'interrup- – carte DCS..B. F8220 tion dans la sur- veillance de • Envoyer la durée. carte DCS..B défectueuse à...
  • Page 155 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Remplacer la F9001/ 108/089, 090 Défaut interne – carte DCS..B. F9002 • Envoyer la carte DCS..B défectueuse à SEW en indi- quant le nu- méro du défaut pour permettre le...
  • Page 156 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Remplacer la F9007/ 108/095, 096 Défaut interne – carte DCS..B. F9008 • Envoyer la carte DCS..B défectueuse à SEW en indi- quant le nu- méro du défaut pour permettre le...

  • Page 157: Liste Des Alarmes

    Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Remplacer la F9013/ 108/156, 157 Défaut test RAM – carte DCS..B. F9014 • Envoyer la carte DCS..B défectueuse à SEW en indi- quant le nu- méro du défaut pour permettre le...
  • Page 158 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Vérifier la liai- A2401 109/001 Défaut de La carte DCS..B son matérielle communication ne reçoit pas de vers le bus fond de données valides ®...
  • Page 159 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Vérifier la A3103/ 109/004, 005 Impulsion 1 Il n'y a pas la ten- conformité de A3104 défaut de plausi- sion pulsée P1 la configura- bilité...
  • Page 160 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Vérifier la A3109/ 109/010, 011 Impulsion 1 Il n'y a pas la ten- conformité de A3110 défaut de plausi- sion pulsée P1 la configura- bilité...
  • Page 161 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Vérifier la A3115/ 109/016, 017 Impulsion 1 Il n'y a pas la ten- conformité de A3116 défaut de plausi- sion pulsée P1 la configura- bilité...
  • Page 162 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Vérifier la A3121/ 109 / 022, 023 Impulsion 2 Il n'y a pas la ten- conformité de A3122 défaut de plausi- sion pulsée P2 la configura- bilité...
  • Page 163 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Vérifier la A3127/ 109/028, 029 Impulsion 2 Il n'y a pas la ten- conformité de A3128 défaut de plausi- sion pulsée P2 la configura- bilité...
  • Page 164 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code Défaut test OSSD • Vérifier la ten- A3197/ 109/112, 113 Défaut test sion d'entrée A3198 d'entrée OSSD DC 24 V de toutes les entrées OSSD.
  • Page 165 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Vérifier la co- A3303/ 109/036, 037 Défaut plausibilité La différence hérence entre A3304 mesure de entre les deux les cotes de position signaux de posi- la trajectoire tion est supé-...
  • Page 166 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Vérifier l'acti- A3305/ 109/090, 091 Défaut de plausi- La commutation vation de la A3306 bilité commuta- de position est fonction ZSC tion de position activée en (SOS).
  • Page 167 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • L'entraîne- A3309/ 109/040, 041 Défaut plausibilité La vitesse ment se dé- A3310 mauvaise vitesse actuelle est au- place hors de delà de la vitesse la fenêtre de maximale la vitesse...
  • Page 168 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Vérifier la A3315/ 109 / 094, 095 Défaut codeur Défaut de plausi- configuration A3316 bilité pour l'ajus- du codeur. tement de posi- tion •...
  • Page 169 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Absence de • Vérifier la liai- A3407/ 109/050, 051 Seuil d'écart liaison codeur son codeur. A3408 pilote RS485 1. Défaut : signal •...
  • Page 170 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Le type du • Vérifier la A3425/ 109/098, 099 Défaut de plausi- codeur rac- configuration. A3426 bilité comparai- cordé n'est son analogique/ •...
  • Page 171 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code A3611/ 109 / 070, 071 Commutation er- Court-circuit Vérifier le A3612 ronée du pilote DC 0 V sur la branchement de Low-Side DO0_M sortie binaire la sortie binaire.
  • Page 172 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code A3622 109/119 Test dynamique Court-circuit Vérifier le pour pilote Low- DC 0 V sur la branchement de Side DO0_M. sortie binaire la sortie binaire. DO0_M. ®...
  • Page 173 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code A4001/ 109 / 076, 077 Les surveillances Activation mul- Activer unique- A4002 de la rotation à tiple de la ment un ENABLE droite et de la ro- fonction de sécu- lors du pilotage tation à...
  • Page 174 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code A4901/ 109/080, 081 Les surveillances Activation mul- Activer unique- A4902 rotation à droite tiple de la ment un ENABLE et rotation à fonction de sécu- lors du pilotage gauche ont été...

  • Page 175: Liste Des Messages Ecs

    Diagnostic Messages de défaut et alarmes 11.2.3 Liste des messages ECS REMARQUE En cas d'utilisation du bloc fonction ECS, des messages d'alarme se rapportant au système codeur sont convertis en messages ECS. En cas d'alarme, les sorties ne sont pas désactivées. Les numéros de message à quatre chiffres et la description correspondante restent identiques en cas d'alarme et de message ECS correspon- dants.
  • Page 176 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Vérifier la co- E3303 / 109 / 136, 137 Défaut plausibilité La différence hérence entre E3304 mesure de entre les deux les cotes de position signaux de posi- la trajectoire...
  • Page 177 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Vérifier la co- E3307 / 109 / 138, 139 Défaut plausibilité La position hérence entre E3308 mauvaise plage actuelle se trouve les cotes de de position hors de la lon- la trajectoire...
  • Page 178 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Vérifier la E3311 / 109 / 142, 143 Défaut plausibilité L'accélération configuration E3312 mauvaise actuelle se trouve (masque accélération hors de la plage codeur, accé- d'accélération lération maxi-...
  • Page 179 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Signaux • Vérifier la E3317 / 109 / 196, 197 Défaut de plausi- compteur dif- configuration E3318 bilité des voies du férents sur les du codeur.
  • Page 180 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Absence de • Vérifier la liai- E3409 / 109 / 152, 153 Seuil d'écart liaison codeur son codeur. E3410 pilote RS485. Défaut : ignal •...
  • Page 181 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Le type du • Vérifier la E3425/ 109 / 198, 199 Défaut de plausi- codeur rac- configuration. E3426 bilité comparai- cordé n'est son analogique/ •...
  • Page 182 Diagnostic Messages de défaut et alarmes ® Code MOVIDRIVE  B Signification Cause possible Remède Défaut / sous-code • Vérifier les E4401/ 109 / 186, 187 Défaut surveil- Défaut surveil- liaisons E4402 lance EMU1 lance du canal de matérielles. déclenchement externe •...

  • Page 183: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Marquage CE Caractéristiques techniques 12.1 Marquage CE ® Les cartes MOVISAFE DCS..B sont des composants de sécurité selon l'annexe IV de la directive machines 2006/42/CE. Elles ont été conçues, construites et fabri- quées en conformité avec la directive mentionnée ci-dessus ainsi qu'avec la directive CEM 2014/30/CE.

  • Page 184: Valeurs Caractéristiques De Sécurité Movisafe Dcs22B

    Caractéristiques techniques Valeurs caractéristiques de sécurité MOVISAFE DCS22B Valeurs caractéristi ques de sécurité MOVISAFE DCS22B ® 12.4 Valeurs caractéristiques de sécurité MOVISAFE DCS22B Valeurs caractéristiques selon EN 62061 / CEI 61508 EN ISO 13849-1 Classification / normes prises en SIL 3 selon CEI 61508 PL e compte Structure système 1oo2D Bicanale (correspond à...

  • Page 185: Valeurs Caractéristiques De Sécurité Movisafe Dcs32B

    Caractéristiques techniques Valeurs caractéristiques de sécurité MOVISAFE DCS32B Valeurs caractéristi ques de sécurité MOVISAFE DCS32B ® 12.6 Valeurs caractéristiques de sécurité MOVISAFE DCS32B Valeurs caractéristiques selon EN 62061 / CEI 61508 EN ISO 13849-1 Classification / normes prises en SIL 3 selon CEI 61508 PL e compte Structure système 1oo2D Bicanale (correspond à...

  • Page 186: Connectique

    Caractéristiques techniques Connectique 12.7 Connectique 12.7.1 Affectation des broches du connecteur X80 Type : bornier Phoenix 2 pôles Borne Affectation Description du signal Spécifications DC+24 V Tension d'alimentation DC 24 V DC 20 V à DC 29 V 0V24 Potentiel de référence 0 V 12.7.2 Affectation des broches du connecteur X81 Type : bornier Phoenix 10 pôles Borne Affectation Description du signal...

  • Page 187: Affectation Des Broches Du Connecteur X83

    Caractéristiques techniques Connectique 12.7.4 Affectation des broches du connecteur X83 Type : bornier Phoenix 2 pôles Borne Affectation Description du signal Spécifications DO2_P Sortie High-Side DC 24 V, 1.5 mA DO2_M Sortie Low-Side DGND 12.7.5 Affectation des broches du connecteur X84/X85 Type : connecteur femelle Sub-D 1984587275 Affectation des broches des connecteurs X84 / X85 (en fonction de la technologie du codeur) :...

  • Page 188: Affectation Des Broches Du Connecteur X86

    Caractéristiques techniques Connectique Spécifications des interfaces codeur codeur absolu SSI Niveau de signal RS422 Format des données Code binaire Code Gray Fréquence des impulsions Mode maître : 250 kHz Mode esclave : 100 – 300 kHz Durée de pause entre les salves 30 μs min. – 6 ms max. d'impulsions Codeurs incrémentaux TTL Niveau de signal...

  • Page 189: Déclaration De Conformité

    Déclaration de conformité Déclaration de conformité Déclaration UE de conformité Traduction du texte original 901920513/FR SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal déclare, sous sa seule responsabilité, que les produits désignés ci-dessous ® Variateurs de vitesse de la gamme MOVIDRIVE MDX6.B..-..3-.-../.

  • Page 190: Annexes

    Annexes Comparatif des fonctions de sécurité d'entraînement Annexes 14.1 Comparatif des fonctions de sécurité d'entraînement Le tableau suivant présente un comparatif des fonctions de sécurité d'entraînement ® normatives selon EN 61800-5-2 pour le logiciel MOVISAFE Assist DCS/Config DCS. Fonction de sécurité Désignation selon Désignation dans ®...

  • Page 191: Description Des Éléments D'entrée

    Annexes Description des éléments d'entrée 14.2 Description des éléments d'entrée Type de Entrée Tests Niveau de Exclusion de défaut Condition pour eur/ paramétrés / de perfor- pour élément d'entrée l'élément d'entrée d'élément fonctionnement mance d'entrée possible selon EN ISO 1 3849-1 Monocanal Toutes Élément d'entrée à...
  • Page 192 Annexes Description des éléments d'entrée Type de Entrée Tests Niveau de Exclusion de défaut Condition pour eur/ paramétrés / de perfor- pour élément d'entrée l'élément d'entrée d'élément fonctionnement mance d'entrée possible selon EN ISO 1 3849-1 Bicanal, Toutes Court-circuit entre les Branchement en ar- parallèle deux entrées/liaisons moire de commande ou...

  • Page 193: Combinaisons De Codeurs

    Annexes Combinaisons de codeurs 14.3 Combinaisons de codeurs Le tableau suivant présente les combinaisons de codeurs nécessaires pour les calculs internes de position et de vitesse. Codeur 1 Codeur 2 Traitement Capteur du Capteur de de la processus référence position TTL incrémental TTL incrémental inactif...

  • Page 194: Caractéristiques Techniques Des Codeurs Sew

    Annexes Caractéristiques techniques des codeurs SEW Codeur 1 Codeur 2 Traitement Capteur du Capteur de de la processus référence position Bus fond de Valeur absolue actif Codeur 2 Codeur 1 panier incr. Valeur absolue Valeur absolue actif Codeur 1 Codeur 2 TTL incrémental Bus fond de pa- actif...

  • Page 195: Et Sin/Cos

    Annexes Caractéristiques techniques des codeurs SEW ® 14.4.3 Codeurs bifonctions HIPERFACE et sin/cos Codification Tension Signal de sortie d'alimentation AK0H AC 1 V sin/cos (128 incréments/tour) ES1H AS1H ES3H AS3H ES4H AS4H DC 12 V AC 1 V sin/cos EV1H (1024 incréments/tour) AV1H Codeurs ® HIPERFACE à...

  • Page 196: Simulation Codeur Interne Via Le Bus Fond De Panier Du Movidrive ® B

    Annexes Valeurs de diagnostic ® 14.4.6 Simulation codeur interne via le bus fond de panier du MOVIDRIVE Codification Tension d'alimentation Signal de sortie Bus fond de panier incr. 4096 incréments/tour Bus fond de panier abs. − 1 incréments max. 14.5 Valeurs de diagnostic Les valeurs de diagnostic indiquent quelle valeur DC peut être utilisée pour le calcul du niveau de performance PL atteint.

  • Page 197: Sorties Binaires

    Annexes Valeurs de diagnostic Mesure Val. Remarque Utilisation Comparaison croisée, dans 99 % Modification cyclique Surveillance des cap- le module logique de traite- des signaux d'entrée teurs à deux canaux ment (L), des signaux nécessaire, p. ex. en d'entrée avec les résultats procédant à...

  • Page 198: Interface Codeur

    Annexes Valeurs de diagnostic Estimation globale des taux de couverture des tests de diagnostic (DC) pour sorties binaires selon EN ISO 13849-1 Mesure Val. Remarque Utilisation Comparaison croisée, dans 99 % En cas d'utilisation Surveillance des sorties le module logique de traite- de dispositifs de ren- fonctionnant directe- ment (L), des signaux...
  • Page 199 Annexes Valeurs de diagnostic Mesure Val. DC Remarque Utilisation Comparaison croisée des 60 – 99 % La valeur DC dé- Surveillance des sys- signaux d'entrée sans test pend de la fré- tèmes de capteurs à dynamique quence des pas- deux canaux ou du sages à...
  • Page 200 Annexes Valeurs de diagnostic Codeur 1 Codeur 2 Remarque Exclusion de Val. DC défaut Sous- Sous- Sous-système système système bi- bicanal non dy- monoca- canal dyna- namique (sur- mique veillance de l'arrêt complet) Bus fond Système à – – 99 % 90 – 95 % de panier incrémental...

  • Page 201: Temps De Réaction Typiques

    Annexes Temps de réaction typiques 14.6 Temps de réaction typiques 14.6.1 Temps de réaction typiques de la carte option DCS21B / 22B Le tableau suivant indique les temps de réaction de la carte option DCS21B / 22B. Pour l'application PROFIsafe, le temps de cycle (T_cycle) est de 28 ms. Les temps de réaction indiqués correspondent aux durées maximales respectives pour chaque cas d'application dans la carte option DCS21B / 22B.
  • Page 202 Annexes Temps de réaction typiques Fonction Temps Explication réaction [ms] Lecture de l'état binaire d'un Pour qu'un contact à fermeture soit re- contact à fermeture et trans- connu comme activé (à "1"), un niveau mission au dispositif de pilo- de signal actif doit être appliqué à tage de sécurité...
  • Page 203 Annexes Temps de réaction typiques Fonction Temps Explication réaction [ms] Réaction d'une fonction de Pour une fonction de surveillance déjà surveillance déjà activée, y activée via PROFIsafe, la carte option compris la transmission vers DCS21B / 22B a besoin d'un cycle, pour PROFIsafe, en cas de traite- calculer la vitesse actuelle.

  • Page 204: Temps De Réaction Typiques De La Carte Option Dcs31B / 32B

    Annexes Temps de réaction typiques 14.6.2 Temps de réaction typiques de la carte option DCS31B / 32B Le tableau suivant indique les temps de réaction de la carte option DCS31B / 32B. La durée de cycle du système sert de base au calcul des temps de réaction. La durée de cycle (T_cycle) est de 25 ms pour la carte option DCS31B / 32B.
  • Page 205 Annexes Temps de réaction typiques Fonction Temps Explication réaction [ms] Réaction d'une fonction de Dans le cas d'une fonction de surveil- surveillance déjà activée, y lance déjà activée via ENABLE, la carte compris le temps de traitement option DCS31B / 32B a besoin de deux logique en cas de traitement cycles pour calculer l'accélération de l'accélération...

  • Page 206: Calcul Du Temps De Réaction De La Carte Option Dcs

    Annexes Temps de réaction typiques 14.6.3 Calcul du temps de réaction de la carte option DCS..B avec surveillance de l'erreur de distance En cas d'utilisation du filtre "Surveillance de l'erreur de distance" pour la surveillance de vitesse (MSC), le temps de réaction total de l'option DCS..B augmente. On dis- tingue alors deux cas de figure.

  • Page 207: Liste Des Instructions En Langage Il Pour La Carte Contrôleur De Sécurité Dcs31B / 32B

    Annexes Liste des instructions en langage IL pour la carte contrôleur de sécurité DCS31B / 32B 3. Déplacement constant au-dessus de la vitesse surveillée 9007203288132235 + × − 14.7 Liste des instructions en langage IL pour la carte contrôleur de sécurité DCS31B / 32B Operateur Opérande Description...
  • Page 208 Annexes Liste des instructions en langage IL pour la carte contrôleur de sécurité DCS31B / 32B Operateur Opérande Description Tous les opérandes d'entrée et Inverse la valeur de de sortie l'accumulateur SET MERKER PLC_MERKER dans la struc- Active un drapeau. ture de sortie RESET MERKER PLC_MERKER dans la struc- Resette un drapeau.

  • Page 209: Index

    Index Index Utilisation des sorties binaires DO2_P et DO2_M ............ 63 Abréviations............ 11 Câblage des sorties binaires Affectation des broches du connecteur Sortie binaire à commutation bicanale avec sur- X80 ...............  186 veillance externe .......... 62 X81 ...............  186 Caractéristiques de l'appareil X82 ...............
  • Page 210 Index Configuration des paramètres de déplacement ..  98 P952 Fréquence d'échantillonnage .... 95 Connecteurs, vue d'ensemble des affectations de Description des paramètres du groupe de para- broches............ 186 mètres P55x Consignes de sécurité P550 État contrôleur de sécurité DCS ...  92 Altitude d'utilisation > 1000 m au-dessus du P551 Entrées binaires DCS DI1 – DI8 ...
  • Page 211 Index SCA (Safe Cam) - Position sûre de la came ..  30 SDI (Safe Direction) - Sens de déplacement sûr Liaison bus de terrain via PROFIsafe.... 100 ...............  27 Diagnostic de la structure des données-process SLA (Safely Limited Acceleration) - Limitation PROFIsafe............
  • Page 212 Index Application avec un codeur FS et un deuxième Spécifications techniques pour les types de codeur standard via bus fond de panier .. 78 codeurs utilisables..........  82 Application avec un résolveur et un codeur stan- Raccordement des entrées binaires DI1 à DI8 ...  49 dard ..............
  • Page 213 Index Symboles de danger Signification ............ 9 SAR (Safe Acceleration Range) - Fenêtre d'accélé- ration sûre ............ 26 SBC (Safe Brake Control) - Commande sûre des Temps de réaction freins...............  31 DCS21B ............ 201 SCA (Safe Cam) - Position sûre de la came .. 30 DCS31B ............
  • Page 216 SEW-EURODRIVE—Driving the world www.sew-eurodrive.com...

Ce manuel est également adapté pour:

Movisafe dcs22bMovisafe dcs31bMovisafe dcs32bMovidrive mdx61b

Table des Matières