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Installation électrique
6
Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
Codeur 1
(sin/cos +
®
HIPERFACE
)
AK0H (FS)
AK0H (FS)
AK0H (FS)
AK1H (FS)
AK1H (FS)
AK1H (FS)
1) En alternative : raccordement du codeur par boîtier de séparation pour signaux codeur DAE70B et kit de câbles 2.
2) En alternative : raccordement codeur via boîtier de séparation pour signaux codeur DAE70B et kit de câbles 2 ou 7 (selon la carte
codeur utilisée).
3) En cas d'utilisation d'une position absolue uniquement, vérifier, après coupure de l'alimentation de la carte DCS..B ou du codeur
SSI (p. ex. par arrêt d'urgence) la position correcte de l'installation (le cas échéant, par contrôle visuel ou prise de référence). Cela
empêche l'apparition de nouveaux dangers.
4) En alternative : raccordement codeur via boîtier de séparation pour signaux codeur DAE71B et kit de câbles 2, 4 ou 7 (selon la
carte codeur utilisée).
6.9.4
Spécifications techniques pour les types de codeurs utilisables
82
Manuel – Carte contrôleur de sécurité MOVISAFE
Les codeurs indiqués dans le tableau suivant permettent de surveiller des fonctions de
mouvement de sécurité dans la carte contrôleur de sécurité
est également possible de surveiller un positionnement sûr avec un codeur
®
HIPERFACE
standard fournissant une valeur absolue. Les câbles adaptateur néces-
saires sont mentionnés dans le tableau ci-dessous.
Codeur 2
PL max. Surveillance de la
position
TTL
e
Non
sin/cos
e
Non
SSI
d
Oui
TTL
e
Non
sin/cos
e
Non
SSI
d
Oui
Codeurs absolus SSI
•
Interface de données SSI avec longueur de données constante de 24 bits
•
Format de données codé en binaire ou en code Gray
•
Niveau de signal selon RS422
•
En cas d'utilisation du canal de mesure en mode maître, la fréquence des impul-
sions est de 250 kHz.
•
En cas d'utilisation du canal de mesure en mode esclave, la fréquence externe
maximale des impulsions est de 300 kHz.
•
La durée de pause entre les salves d'impulsions doit être comprise entre 30 µs au
minimum et 6 ms au maximum.
Codeur incrémental HTL
•
Niveau de signal DC 24 V/0 V
•
Signal de mesure sur voies A/B du codeur considéré avec un déphasage de
90 degrés
•
Fréquence maximale des impulsions d'entrée : 200 kHz
®
Raccordement du codeur 1 sur
codeur 1 sur X84 codeur 2 sur X85
DAE43B
(sin/cos)
DAE43B
(sin/cos)
3)
DAE43B
(sin/cos)
DAE43B
(sin/cos)
DAE43B
(sin/cos)
1)
DAE43B
(sin/cos)
DCS21B/22B/31B/32B pour MOVIDRIVE
®
MOVISAFE
DCS..B. Il
DCS...B via
1)
2)
DAE42B
(TTL)
1)
2)
DAE42B
(sin/cos)
1)
DAE44B/45B
(SSI)
1)
2)
DAE42B
(TTL)
1)
2)
DAE42B
(sin/cos)
1)
DAE44B/45B
(SSI)
®
MDX61B
4)
4)
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