Table des Matières
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Index
A
Abréviations......................................................... 11
Affectation des broches du connecteur
X80 ............................................................... 186
X81 ............................................................... 186
X82 ............................................................... 186
X83 ............................................................... 187
X84/85 .......................................................... 187
X86 ............................................................... 188
X87 ............................................................... 188
Affichage de l'état de fonctionnement ............... 121
Alimentation en tension DC 24 V externe ........... 48
Annexes ............................................................ 190
Abréviations.................................................... 11
Caractéristiques techniques des codeurs SEW
..................................................................... 194
Combinaisons de codeurs............................ 193
Comparatif des fonctions de sécurité d'entraîne-
ment ............................................................. 190
Liste des instructions en langage IL pour la carte
contrôleur de sécurité DCS31B.................... 207
Architecture des éléments de sécurité de l'option
DCS21B/31B .................................................. 17
Autres documentations........................................ 10
Avertissements
Identification dans la documentation ................ 8
Signification des symboles de danger.............. 9
Structure des avertissements intégrés ............. 9
Structure des consignes de sécurité relatives à
un chapitre........................................................ 8
Avertissements intégrés ........................................ 9
Avertissements relatifs à un chapitre .................... 8
B
Boîtiers de séparation pour signaux codeur
DAE70B/71B/72B
Câbles de raccordement ................................ 85
Kits de câbles ................................................. 86
Possibilités de raccordement des codeurs..... 84
C
Câblage des sorties binaires
Sortie binaire à commutation unipolaire, non tes-
tée .................................................................. 60
Manuel – Carte contrôleur de sécurité MOVISAFE
Utilisation des sorties binaires DO2_P et
DO2_M ........................................................... 63
Câblage des sorties binaires
Sortie binaire à commutation bicanale avec sur-
veillance externe ............................................ 62
Caractéristiques de l'appareil
DCS21B ......................................................... 33
DCS22B ......................................................... 34
DCS31B ......................................................... 34
DCS32B ......................................................... 34
Caractéristiques techniques .............................. 183
Caractéristiques techniques générales ........ 183
Connectique ................................................. 186
Valeurs caractéristiques de sécurité
®
MOVISAFE
DCS21B .................................. 183
Valeurs caractéristiques de sécurité
®
MOVISAFE
DCS22B .................................. 184
Valeurs caractéristiques de sécurité
®
MOVISAFE
DCS31B .................................. 184
Valeurs caractéristiques de sécurité
®
MOVISAFE
DCS32B .................................. 185
Caractéristiques techniques des codeurs SEW 194
Codeur incrémental (TTL) ............................ 194
Codeurs bifonctions HIPERFACE
..................................................................... 195
Codeurs bifonctions SSI et sin/cos............... 195
Codeurs RS485 et sin/cos............................ 195
Codeurs sin/cos............................................ 194
Simulation codeur interne via le bus fond de pa-
®
nier du MOVIDRIVE
Codeurs, possibilités de raccordement ............... 83
Codifications et caractéristiques des appareils ... 33
Combinaisons de codeurs ........................... 67, 193
Moteur CMP sur MOVIDRIVE
Moteur DR.. sur MOVIDRIVE
Remarques générales .................................... 67
Utilisation de composants standard ............... 67
Communication et établissement de la communica-
tion via X87..................................................... 95
Comparatif des fonctions de sécurité d'entraîne-
ment ............................................................. 190
Composition de l'appareil
Codifications et caractéristiques des appareils
....................................................................... 33
Configuration
Combinaisons de codeurs.............................. 67
®
DCS21B/22B/31B/32B pour MOVIDRIVE
Index
®
et sin/cos
B ................................ 196
®
B ................... 75
®
B.................... 69
®
MDX61B
209
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