Caractéristiques techniques
12
Connectique
Spécifications des interfaces codeur
12.7.6
Affectation des broches du connecteur X86
12.7.7
Affectation des broches du connecteur X87
188
Manuel – Carte contrôleur de sécurité MOVISAFE
codeur absolu SSI
Niveau de signal
Format des données
Fréquence des impulsions
Durée de pause entre les salves
d'impulsions
Codeurs incrémentaux TTL
Niveau de signal
Signal de mesure sur voies A/B
Fréquence max. des impulsions d'entrée
Codeur sin/cos
Niveau de signal
Signal de mesure sur voies A/B
Fréquence max. des impulsions d'entrée
Type : bornier Phoenix 3 pôles
Borne
1
2
3
Type : connectique RJ10
Borne
Description du signal
•
Interface de paramétrage et de diagnostic
•
Liaison point par point
®
RS422
Code binaire
Code Gray
Mode maître : 250 kHz
Mode esclave : 100 – 300 kHz
30 μs min. – 6 ms max.
RS422
Déphasage de 90°
200 kHz
AC 1 V
Déphasage de 90°
200 kHz
Affectation
CAN High
CAN Low
DGND
DCS21B/22B/31B/32B pour MOVIDRIVE
SS
Spécifications
Asynchrone, RS485
Fréquence de transmis-
sion : 38.4 kbauds
Bit de données : 8
Parité : aucune
Bit d'arrêt : 1
®
MDX61B