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Installation électrique
6
Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
6.9.2
Remarques générales pour l'installation des codeurs
66
Manuel – Carte contrôleur de sécurité MOVISAFE
Pour la détection des défauts dans le système des capteurs, une série de mesures de
diagnostic sont configurées dans la carte contrôleur de sécurité DCS..B en fonction du
type de codeur choisi et de la combinaison de codeurs. Leur activation s'effectue
automatiquement lors de la sélection du type de codeur dans le logiciel
®
MOVISAFE
Assist DCS/Config DCS. Pour l'évaluation technique de la sécurité du
système global, utiliser les valeurs DC (Diagnostic Coverage) indiquées pour les cap-
teurs des codeurs au chapitre "Valeurs de diagnostic".
Tenir compte des remarques suivantes.
•
L'alimentation des capteurs raccordés s'effectue en règle générale via la carte
contrôleur de sécurité DCS..B. Cette alimentation est surveillée par un système de
diagnostic. Si les capteurs sont alimentés via une alimentation externe, il convient
d'en tenir compte dans le diagnostic de défaut global du système en cas de cou-
pure de l'alimentation. En particulier en cas d'alimentation externe commune, il
faut être en mesure d'apporter la preuve que si la tension de fonctionnement mini-
male du système du codeur est atteinte, cette sous-tension est détectée.
•
La consommation de courant des codeurs utilisés ne doit pas excéder
DC 300 mA. En cas d'utilisation de codeurs ayant un courant de fonctionnement
plus élevé, prévoir une alimentation séparée pour les codeurs.
•
Suivre également les instructions du chapitre "Remarques générales pour l'instal-
lation des codeurs".
•
Les codeurs raccordés ne doivent pas s'influencer mutuellement. Ceci s'applique
tant à l'aspect électrique qu'à l'aspect mécanique.
•
Si les deux codeurs sont couplés avec le dispositif à surveiller via des éléments
mécaniques communs, la liaison doit être réalisée par transmission positive et ne
doit pas comprendre de pièces sujettes au glissement (chaînes, courroies cran-
tées, etc.). Dans le cas contraire, prévoir des dispositifs de surveillance supplé-
mentaires pour la liaison mécanique des capteurs (p. ex. surveillance d'une cour-
roie crantée).
•
Si le traitement de position est activé, utiliser au moins un codeur absolu SSI. En
cas d'utilisation d'un seul codeur absolu SSI, raccorder celui-ci sur X85 (codeur 2).
•
Pour la configuration de toutes les fonctions de surveillance, un format de codage
est utilisé en interne dans les champs de saisie "Position", "Vitesse" et "Accéléra-
tion". Ce qui peut avoir pour conséquence que les valeurs saisies soient arrondies
par le système.
•
Longueur maximale des câbles codeur :
100 m pour une capacité linéique ≤ 120 nF/km
•
Section de conducteur : 0,2 – 0,5 mm
•
Utiliser une liaison blindée avec des conducteurs torsadés par paires et mettre le
blindage à la terre aux deux extrémités :
– au niveau du codeur dans le presse-étoupe ou du connecteur du codeur
– au niveau de l'enveloppe du connecteur Sub-D du variateur ou
– au niveau du collier (étrier métallique) / serre-câble sur le dessous du variateur
•
Tenir compte des remarques du chapitre "Mesures de compatibilité électromagné-
tique (CEM)".
®
2
DCS21B/22B/31B/32B pour MOVIDRIVE
®
MDX61B
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