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Préparation du site d'implantation
Il y a deux méthodes principales alternatives pour définir
l'implantation du PLS :
Première méthode : elle consiste à utiliser le mode
apprentissage. Dans ce mode, le PLS mesure la ligne d'écho
environnante et la mémorise (après y avoir apporté une
correction automatique) en tant que périmètre du champ de
protection. Il faut utiliser les formules ci-après pour vérifier que
la configuration de champ qui en résulte est conforme p. ex. en
ce qui concerne les distances de sécurité et l'altitude de
montage.
Seconde méthode : elle consiste à travailler les données
graphiques ou numériques qui représentent le périmètre du
champ de protection. Dans ce cas on part au contraire des
contraintes réglementaires et légales puis on programme le
champ du scrutateur laser.
Les bases nécessaires pour prévoir l'implantation du PLS se
trouvent dans l'énoncé de la norme EN 999. On y trouve la
distance réglementaire minimale de sécurité concernant une
zone dangereuse :
S = (K x T) + C
avec :
S distance minimale en millimètre mesurée depuis la zone
dangereuse jusqu'au point de reconnaissance, à la ligne de
reconnaissance, à la surface de reconnaissance ou au
champ de protection;
K constante en mm/s dérivée de données sur la vitesse
d'approche du corps humain ou de partie du corps humain
(membres);
T
temps de réaction de l'ensemble du système en s;
C distance supplémentaire en mm qui permet de prendre en
compte la possibilité de pénétration vers la zone dangereuse
sans que l'équipement de protection ne réagisse.
La vitesse d'approche K est prise égale à 1600 mm/s pour les
zones dangereuses auxquelles on peut accéder à pied.
Le temps T se déduit par addition du temps de réponse du
capteur et du temps nécessaire à la machine jusqu'à l'arrêt
complet du mouvement dangereux.
La distance C prend en compte la possibilité de pénétrer la zone
dangereuse par le dessus du champ de protection sans
déclencher le capteur et varie avec l'altitude du champ de
protection selon la relation suivante :
C = 1200 mm - 0,4 H
(H
D
D
et C ³ 850 mm (C ne peut être inférieur à 850 mm)
on en déduit :
pour H
= 0 : C
= 1200 mm
D
HD=0
pour H
= 875 : C
= 850 mm
D
HD=875
Ces relations sont matérialisées sur les graphiques ci-contre
(cas 1 et cas 2).
Remarque :
La distance supplémentaire de sécurité C doit être choisie
en fonction de l'altitude de détection H
Remarquez que dans le cas 2b le bas de la zone est en
sécurité car la zone de détection n' est pas surélevée.
Observez également que l'utilisation d'une zone de balayage
non parallèle au sol raccourcit la portée effective du champ
de protection.
1)
marge de sécurité sur la distance de sécurité
8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
= altitude de détection)
.
D
Zone
dangereuse
PLS
C = 1200
Cas 1 : bord du champ de protection au niveau du sol (H
Zone
dangereuse
Cas 2a : bord du champ de protection à la hauteur maximale
(H
= 875)
D
Zone
dangereuse
C
C = 900 avec nombre de balayages = 2
C = 950 avec nombre de balayages = 4
etc.
Cas 2b : bord du champ de protection à la hauteur maximale
(H
= 875)
D
H
= 0
D
1)
H
= 875
D
C = 850
1)
H
= 875
D
1)
= 0)
D
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