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Mise en œuvre du PLS
Principe de fonctionnement du PLS
Le PLS est un capteur optique qui balaye et explore son
environnement au moyen d'un faisceau infrarouge. Cela lui
permet de surveiller des zones dangereuses autour d'une
machine ou à bord d'un véhicule. Vous pouvez utiliser le PLS
aussi bien avec les chariots à conduite manuelle – comme p.
ex. des chariots pour les passages étroits, ou des chariots à
fourche – que dans un système à chariots sans conducteur ou
AGV, comme p. ex. des chariots guidésou des chariots autono-
mes.
Parce qu'il mesure directement l'écho infrarouge renvoyé par les
objets qui l'entourent, le PLS n'a pas besoin de récepteur ni de
réflecteur séparés.
Cela procure les avantages suivants :
– Vous pouvez adapter les zones de surveillance exactement à
la zone dangereuse d'une machine.
– L'absence de réflecteur et de récepteur laisse la zone
surveillée libre pour s'y déplacer à pied ou à bord d'un
véhicule.
– Lorsque la zone dangereuse est modifiée, vous pouvez
adapter la zone de surveillance en la modifiant simplement
par programmation du PLS, sans démontage ni autre
modification.
– Les différents coefficients de réflexion des matériaux n'ont
aucune influence sur la mesure du capteur. Cela permet au
PLS d'être employé de nombreuses manières.
Le principe de l'appareil repose sur la mesure du temps aller et
retour de la lumière. Il envoie de très brèves impulsions
infrarouges. Simultanément il déclenche un „chronomètre
électronique". Si la lumière atteint un objet, une partie est
réfléchie en direction du capteur qui la détecte. Au moyen du
temps écoulé entre l'émission et la réception de l'écho, le
capteur calcule la distance à laquelle se trouve l'objet.
Le capteur est pourvu d'un miroir tournant qui permet d'envoyer
les impulsions dans différentes directions et ainsi de balayer une
zone hémicirculaire plane. En connaissant à chaque instant la
position du miroir tournant, le PLS calcule la direction dans
laquelle se trouve l'impulsion émise et par conséquent l'objet.
La connaissance de la distance et de la direction permet de
définir la Position exacte de l'objet.
8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
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