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5.1 Zone de protection statique et PLS
Informations de configuration importantes
L'utilisation du capteur pour la mise en sécurité de zones
dangereuses implique qu'il fonctionne avec une „interdiction de
redémarrage". Les prescriptions en vigueur pour la machine
doivent impérativement être observées.
Dans le fonctionnement „avec interdiction de redémarrage", le
dispositif d'acquittement manuel de redémarrage doit être placé
de manière à permettre de voir la totalité de la zone
dangereuse. Cet équipement ne doit pas pouvoir être atteint
depuis le capteur.
Dans le mode de fonctionnement „sans interdiction de
1)
redémarrage", la zone
à proximité immédiate du capteur
(jusqu'à 4 cm de distance de la vitre frontale) doit être rendue
inaccessible (au moyen p. ex. d'un arceau ou d'un montage
encastré) ou bien un dispositif mécanique de détection doit être
monté de façon à protéger le capteur.
Pour la mise en sécurité d'une zone, il faut également, lors de la
définition du champ de protection, prendre en considération
l'accès latéral au tablier de la machine. On entend par là
l'approche latérale au tablier de la machine par une personne.
Dans le cas où un tel accès est possible, (si p. ex. il n'y a pas de
moyen de prévention fixe comme un mur) le champ de
protection doit dépasser du tablier de la machine.
Pour les applications de mise en sécurité de zones
dangereuses, il faut s'assurer, que pour des champs ayant une
profondeur supérieure à 2 m, aucun réflecteur ne soit disposé
dans la zone balayée, aux alentours du périmètre protégé, car
sous certaines conditions extrêmes, il pourrait en résulter une
erreur de mesure conduisant à surestimer la distance. Si la
présence de réflecteurs dans le plan de balayage ne peut pas
être évitée, il faut ajouter une marge de sécurité de 20 cm à
l'erreur maximale de mesure
L'erreur maximale de mesure est de :
pour un champ de protection £ 2 m
pour un champ de protection > 2 m
Dans le cas où les limites sont fixes (murs) aucun réflecteur ne
doit se trouver dans la zone balayée, parce que quelqu'un qui se
déplacerait le long de la limite pourrait contourner le champ de
protection.
La définition graphique ou numérique du périmètre du champ de
protection, doit respecter une distance minimale entre les
obstacles fixes et le champ; cette distance est de 94 mm des
champs de protection de dimension inférieure à 2 m et de
131 mm pour ceux de dimension supérieure à 2 m; dans le cas
contraire, les obstacles fixes pourraient être perçus comme
pénétrant dans le champ de protection.
Pour l'utilisation de l'autoapprentissage, il faut encore ajouter
une marge d'erreur de mesure de 45 mm pour tenir compte de
la précision de mesure du contour appris.
Recommandation
Dans les installations fixes, il est recommandé de
matérialiser le champ de protection sur le sol afin de
faciliter l'exécution des tests périodiques de l'installation.
12
8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
2)
.
94 mm
131 mm
1)
Un radar optique ne peut pas distinguer entre des
salissures de la vitre frontale et des obstacles se
trouvant à proximité immédiate de la vitre. Pour
améliorer la disponibilité du PLS, il est conçu pour que
des corps pratiquement noirs comme du velours noir
ou des chaussures noires soient détectés avec
certitude à une distance de 4 cm, de la vitre frontale.
2)
Exactitude de mesure du capteur selon les critères
techniques utilisés en matière de sécurité : le capteur
détermine la distance d'un obstacle d'après le temps
aller et retour d'une impulsion lumineuse ultracourte.
Afin d'optimiser l'exactitude de mesure sur des
obstacles à très faible réémission, comme des étoffes
noires (1,8 % réémission) et jusqu'à des réflecteurs de
précision (10 000 % réémission) le PLS effectue une
évaluation du signal reçu. S'il se trouve un objet
sombre devant un réflecteur, sous certaines conditions
bien spécifiées, la distance de l'objet sombre peut être
surévaluée d'une longueur maximale de 20 cm. Une
personne pourrait dans ces conditions pénétrez de
20 cm au maximum dans zone de protection avant que
le PLS de la détecte.
Cette erreur de mesure n'est possible que si les
conditions suivantes sont toutes remplies
simultanément :
– La distance de l'obstacle est supérieure à deux
mètres,
– l'obstacle a une dimension inférieure à 140 mm,
– le réflecteur est dans la zone balayée,
– l'angle de renvoi est inférieur à ± 30°
par rapport à la direction du capteur,
– la réémission de l'objet est d'environ 1,8%.
– le réflecteur n'est pas éloigné de plus de deux
mètres derrière l'objet,
– réflecteur à forte réflectivité.
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