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5.2 Zone de protection dynamique et PLS
Pour les applications sur chariot, et selon le cas, le capteur peut
être utilisé avec interdiction de redémarrage ou sans interdiction
de redémarrage. Les prescriptions en vigueur pour le chariot
doivent impérativement être observées.
Dans le fonctionnement „avec interdiction de redémarrage", le
dispositif d'acquittement manuel de redémarrage doit être placé
de manière à permettre de voir la totalité de la zone
dangereuse. Cet équipement ne doit pas pouvoir être atteint
depuis le capteur.
Dans le mode de fonctionnement „sans interdiction de
redémarrage", la zone
1)
à proximité immédiate du capteur
(jusqu'à 4 cm de distance de la vitre frontale) doit être rendue
inaccessible (au moyen p. ex. d'un arceau ou d'un montage
encastré) ou bien un dispositif mécanique de détection doit être
monté de façon à protéger le capteur.
Pour la mise en sécurité d'un chariot, il faut également, lors de la
définition du champ de protection, prendre en considération
l'accès latéral au chariot. On entend par là l'approche latérale du
chariot, par une personne indétectable par le capteur (allée
latérale). Dans le cas où un tel accès est possible, le champ de
protection doit être plus large que le chariot.
Pour les applications de mise en sécurité de chariots, il faut
s'assurer, que pour des champs ayant une profondeur
supérieure à 2 m, aucun réflecteur ne puisse apparaître dans la
zone balayée, aux alentours du périmètre protégé, car sous
certaines conditions extrêmes, il pourrait en résulter une erreur
de mesure conduisant à surestimer la distance. Si la présence
de réflecteurs dans le plan de balayage ne peut pas être évitée,
il faut ajouter une marge de sécurité de 10 cm à l'erreur
2)
maximale de mesure
.
La réduction de moitié de la marge d'erreur par rapport au
fonctionnement en statique est fondée sur des considérations
dynamiques.
L'erreur maximale de mesure est de :
pour un champ de protection £ 2 m
pour un champ de protection > 2 m
Dans le cas où les limites sont fixes (murs) aucun réflecteur ne
doit se trouver dans la zone balayée, parce que quelqu'un qui se
déplacerait le long de la limite pourrait contourner le champ de
protection.
La définition graphique ou numérique du périmètre du champ de
protection, doit respecter une distance minimale entre les
obstacles fixes et le champ; cette distance est de 94 mm des
champs de protection de dimension inférieure à 2 m et de
131 mm pour ceux de dimension supérieure à 2 m; dans le cas
contraire, les obstacles fixes pourraient être perçus comme
pénétrant dans le champ de protection.
Pour l'utilisation de l'autoapprentissage, il faut encore ajouter
une marge d'erreur de mesure de 45 mm pour tenir compte de
la précision de mesure du contour appris.
Recommandation
Dans les installations mobiles, il est recommandé d'apposer
sur le chariot, un panneau ou un imprimé de la configuration
de la zone de protection, afin de faciliter l'exécution des
tests périodiques de l'installation.
8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
1)
2)
94 mm
131 mm
Un radar optique ne peut pas distinguer entre des
salissures de la vitre frontale et des obstacles se
trouvant à proximité immédiate de la vitre. Pour
améliorer la disponibilité du PLS, il est conçu pour que
des corps pratiquement noirs comme du velours noir
ou des chaussures noires soient détectés avec
certitude à une distance de 4 cm, de la vitre frontale.
Exactitude de mesure du capteur selon les critères
techniques utilisés en matière de sécurité : le capteur
détermine la distance d'un obstacle d'après le temps
aller et retour d'une impulsion lumineuse ultracourte.
Afin d'optimiser l'exactitude de mesure sur des
obstacles à très faible réémission, comme des étoffes
noires (1,8 % réémission) et jusqu'à des réflecteurs de
précision (10 000 % réémission) le PLS effectue une
évaluation du signal reçu. S'il se trouve un objet
sombre devant un réflecteur, sous certaines conditions
bien spécifiées,la distance de l'objet sombre peut être
surévaluée d'une longueur maximale de 10 cm. Une
personne pourrait dans ces conditions pénétrer de
10 cm au maximum dans zone de protection avant que
le PLS de la détecte.
Cette erreur de mesure n'est possible que si les
conditions suivantes sont toutes remplies
simultanément :
– La distance de l'obstacle est supérieure à deux
mètres,
– l'obstacle a une dimension inférieure à 140 mm,
– le réflecteur est dans la zone balayée,
– l'angle de renvoi est inférieur à ± 30°
par rapport à la direction du capteur,
– la réémission de l'objet est d'environ 1,8%.
– le réflecteur n'est pas éloigné de plus de deux
mètres derrière l'objet,
– le réflecteur est propre et de bonne qualité.
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