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Détermination des champs de protection nécessaires
Pour la configuration du champ de protection pour les
applications sur chariot, il faut en plus de la distance de freinage
propre du chariot tenir compte de marges complémentaires.
L'équation de la profondeur du champ de protection SL est :
SL = S
+ Z
+ Z
+ Z
+ Z
A
M
R
E
F
dans laquelle S
représente la distance d'arrêt du chariot,
A
Z
la marge d'erreur de mesure générale du PLS,
M
Z
la marge d'erreur de mesure supplémentaire dans
R
l'éventualité de réflexions entraînant ce type d'erreur,
Z
la marge d'erreur de mesure induite par l'autoapprentissage
E
(voir les remarques de configuration importantes sur la
protection de zones dynamiques),
Z
la marge supplémentaire nécessaire lorsque la hauteur libre
F
sous chariot ne permet pas le passage du pied
et enfin Z
la marge d'erreur pour tenir compte de la fatigue des
B
freins.
La distance d'arrêt S
représente la somme de la distance de
A
freinage propre du chariot à la vitesse maximale avec la charge
maximale S
et de la distance parcourue pendant le temps de
Br
réponse du capteur S
.
Ans
S
= S
+ S
A
Br
Ans
Dans laquelle S
est la spécification du constructeur du chariot.
Br
et S
= T
x V
.
Ans
Ans
max
Le temps de réponse du capteur T
configuration usine du PLS.
La marge d'erreur Z
dépend de la portée effectivement utilisée
M
du PLS. Pour une portée jusqu'à 2 m l'erreur maximale est de
9,4 cm au-delà de 2 m, elle vaut 13,1 cm. La profondeur
maximale du champ de protection SL
la plus grande de la périphérie du champ de protection au
centre du PLS (voir les informations de importantes sur la
protection de zones dynamiques).
La marge d'erreur Z
est obligatoire si des objets réfléchissants
R
peuvent se trouver dans la zone de scrutation. Si la présence de
réflecteurs dans le plan de balayage ne peut pas être évitée, et
que la profondeur du champ de protection dépasse 250 cm il
faut ajouter une marge de sécurité de 10 cm (voir les
informations de importantes sur la protection de zones
dynamiques).
La marge d'erreur Z
est obligatoire si le champ de protection a
E
été défini par la méthode d'apprentissage automatique. Cette
marge prend en compte l'erreur de mesure lors de l'acquisition
du contour du champ de protection. Cette marge est
indépendante des bords du champ de protection et est
constante et égale à 45 mm.
La distance Z
est obligatoire car une personne est en général
F
détectée au-dessus des pieds, ceux-ci ne sont alors pas pris en
compte à ce point de vue. Sans cette marge de sécurité, une
personne pourrait être blessée aux pieds.
8 008 317/M844/06-05-02 Description technique • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
+ Z
B
vaut 80 ms dans la
Ans
se déduit de la distance
max
21
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