Description Des Bornes De Sortie - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Raccordement du servoamplificateur

Description des bornes de sortie

Signal
Erreur
Le signal ALM est désactivé lorsque la tension d'alimentation est désactivée ou lorsque le circuit de protection pour
couper le circuit de charge a été coupé. Sans le déclenchement d'une alarme, le signal ALM est activé dans les 1,5
secondes après la coupure de la tension d'alimentation.
Activation automatique d'un
frein moteur dynamique
Le signal DB est affecté à la borne d'entrée par les paramètres PD13–PD16, PD18.
En même temps que l'activation du frein moteur dynamique, DB-DOCOM est ouvert.
Si vous utilisez un frein moteur dynamique externe (pour les servoamplificateurs à partir de 11 kW), vous avez
besoin de ce signal pour activer le frein moteur dynamique.
Prêt
Le signal RD est activé, lorsque le servosystème est en marche et que le servoamplificateur est prêt à fonctionner.
En position
Le signal INP est activé lorsqu'une erreur de traînage s'est produite au sein de la plage définie dans le par. PA10.
SI la plage de positionnement est élargie, le signal INP peut rester actif pour une vitesse lente.
Le signal INP est également activé lorsque le signal SON (servo ON) est actif.
Vitesse atteinte
Le signal SA est activé lorsque la vitesse du servomoteur a presque atteint la vitesse consigne. Si la vitesse réglée
est 20 tr/min, le signal reste activé.
Limite du couple
Le signal VLC est activé lorsque la vitesse du servomoteur atteint une des limites internes du couple 1–7 (par. 8–10
et par. PC05–PC11) ou a atteint la limitation du couple analogique (VLA) dans le cadre de la fonction de régulation
du couple. Le signal VLC est également désactivé lorsque le signal SON (servo ON) est inactif.
Couple limite atteint
Le signal TLC est activé lorsque le couple transmis a atteint la valeur de limitation interne du couple pour la rotation
avant (paramètre PA11), de la limitation du couple pour la rotation arrière (paramètre PA12) ou la valeur de la
limitation du couple analogique (TLA).
Vitesse d'arrêt
Le signal ZSP passe sur ON, lorsque la vitesse du moteur est de 50 tr/min ou inférieure.
La vitesse d'arrêt peut être modifiée à l'aide du paramètre PC17.
Exemple : ZSP est de 50 tr/min
Rotation
avant
Vitesse du
servomoteur
Rotation
arrière
ZPS est activée ³, lorsque le servomoteur a ralenti à 50 tr/min, puis est de nouveau désactivé, ·, lorsque le
moteur accélère de nouveau à 70 tr/min.
ZPS est activé », lorsque le servomoteur a de nouveau ralenti à 50 tr/min, puis est désactivé ¿, lorsque le moteur
a atteint 70 tr/min.
La plage entre le niveau d'activation et celui de désactivation du signal ZPS est appelée hystérésis.
La plage de l'hystérésis des servoamplificateurs de la série MR-J3-A est de 20 tr/min.
Tab. 3-9: Bornes de sortie (1)
MELSERVO J3-A
Symbole
ALM
DB
RD
INP
SA
VLC
TLC
ZSP
³
OFF pour
70 tr/min
·
ON pour
50 tr/min
0 tr/min
»
ON pour
50 tr/min
OFF pour
¿
70 tr/min
ON
OFF
N° br.
CN1-48
—
CN1-49
CN1-24
CN1-24
CN1-25
CN1-25
CN1-23
Hystérésis
20 tr/min
Paramètre
PC07
Paramètre
PC07
Hystérésis
20 tr/min
Raccordement
Mode de
I/O (E/S)
régulation
DO-1 P S T
DO-1 P S T
DO-1 P S T
DO-1 P
DO-1 S
DO-1 T
DO-1 P S
DO-1 P S t
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