Mise En Service Pour La Régulation Du Couple; Mode Test - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Mise en service pour la régulation du couple
4.5 Mise en service pour la régulation du couple
NOTE Respectez les remarques sous paragraphe 4.2.1 pour la mise en et hors tension du
servoamplificateur pour chacune des fonctions de régulation.
4.5.1

Mode test

Exécutez un test avant de passer en mode normal. Cela permet de s'assurer du bon
fonctionnement de la machine.
MELSERVO J3-A
Mode test uniquement du
servomoteur.
Mode test : mode Tipp
Mode test du
servomoteur que par des
instructions
Mode test du
servomoteur avec
la machine accouplée
Assurez-vous que le servoamplificateur et le servomoteur fonctionnent
correctement.
Le servomoteur est découplé mécaniquement de la machine. Vérifiez
dans ce test si le servomoteur tourne correctement.
Vérifiez si le servomoteur réagit correctement aux instructions de la
commande et tourne correctement avec la plus petite vitesse.
Vérifiez si le servoamplificateur et le servomoteur réagissent
correctement aux évènements suivants :
Activez le signal Servo ON (SON). Le servoamplificateur doit être
prêt à fonctionner dans cet état et le signal Prêt (RD) doit être activé.
Réglez un couple à l'entrée de commande analogique (TC).
Le moteur doit commencer à tourner dès que le signal "Sélection de
la rotation avant" (RS1) ou "Sélection de la rotation arrière" (RS2) est
activé (ON).
Réglez d'abord un faible couple puis vérifiez la rotation et le sens de
rotation du moteur. Vérifiez le signal d'entrée lorsque le moteur ne
tourne pas dans le sens voulu.
Accouplez ici de nouveau le servomoteur mécaniquement à la
machine. Vérifiez si la machine fonctionne normalement et suit les
instructions données.
Vérifiez si le servoamplificateur et le servomoteur réagissent
correctement aux évènements suivants :
Activez le signal Servo ON (SON). Le servoamplificateur doit être
prêt à fonctionner dans cet état et le signal Prêt (RD) doit être activé.
Réglez un couple à l'entrée de commande analogique (VC).
Le moteur doit commencer à tourner dès que le signal "Sélection de
la rotation avant" (RS1) ou "Sélection de la rotation arrière" (RS2) est
activé (ON).
Réglez d'abord un faible couple puis vérifiez le déplacement et le
sens de déplacement de la machine. Vérifiez le signal d'entrée
lorsque le moteur ne tourne pas dans le sens voulu.
En cas de problèmes avec la vitesse du servomoteur, vérifiez la
fréquence d'impulsion de l'instruction, le rapport de charge, etc en
vous reportant aux informations fournies sur l'affichage.
À l'aide du programme de la commande, vérifiez le mode
automatique.
Fonctionnement
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