Alarmes Et Avertissements; Liste Des Alarmes Et Avertissements - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Détection et suppression d'erreur
10.2

Alarmes et avertissements

NOTE Si une alarme survient, passez à l'état "Servo OFF" puis coupez l'alimentation du circuit de charge.
10.2.1

Liste des alarmes et avertissements

Si une erreur survient pendant le fonctionnement, une alarme ou un avertissement est signalé(e) et le
signal ALM est désactivé. Si cela se produit, reportez-vous à paragraphe 10.2.2 ou paragraphe 10.2.3,
puis procédez aux mesures recommandées. Réglez le paramètre PD24 sur
code d'alarme dans l'état ON/OFF via les sorties numériques. Les avertissements AL.92 à AL.ED ne
disposent pas de code.
Les codes d'alarme sont transmis lors du déclenchement de l'alarme. En mode normal (sans
alarme), les signaux d'état standard (par ex. la vitesse) sont transmis grâce aux signaux CN1-22,
CN1-23 et CN1-24.
Affi-
chage
AL.10
AL.12
AL.13
AL.15
AL.16
AL.17
AL.19
AL.1A
AL.20
AL.24
AL.25
AL.30
AL.31
AL.32
AL.33
AL.35
AL.37
AL.45
AL.46
AL.47
AL.50
AL.51
AL.52
AL.8A
AL.8E
88888
Tab. 10-4: Aperçu des alarmes et avertissements (1)
10 - 6
Code d'alarme
Br. CN1-
Erreur
22 23 24
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 1 0 Sous-tension
0 0 0 Erreur mémoire 1 (RAM)
0 0 0 Erreur temporisation
0 0 0 Erreur mémoire 2 (E²PROM)
Erreur du codeur 1 (lors de
1 1 0
l'activation)
0 0 0 Erreur de platine
0 0 0 Erreur mémoire 3 (Flash ROM)
1 1 0 Mauvais servomoteur
1 1 0 Erreur du codeur 2
1 0 0 Défaut de terre
1 1 0 Perte de la position absolue
0 0 1 Surcharge circuit de freinage
1 0 1 Vitesse trop élevée
1 0 0 Surintensité
0 0 1 Surtension
1 0 1 Fréquence d'entrée trop élevée
0 0 0 Erreur de paramètre
Surchauffe du module de
0 1 1
puissance
0 1 1 Surchauffe du servomoteur
0 1 1 Alarme du ventilateur
0 1 1 Surcharge 1
0 1 1 Surcharge 2
1 0 1 Erreur de traînage trop grande
Durée de surveillance
0 0 0
de la communication en série
0 0 0 Communication en série
— — — Chien de garde
Alarmes et avertissements
1 afin de transmettre le
Réinitialiser l'alarme
Tension Appui
d'alimen- sur SET
tation lors d'une
ARRÊT alarme
MARCHE
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Activer le
signal RES
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