Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 19

8 Accessoires
8.1 Accessoires optionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.1.1 Résistance de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.1.2 Câble de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8.1.3 Schéma de connexion du câble du codeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
8.1.4 Schéma de connexion du câble de la batterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13
8.1.5 Schéma de connexion du câble d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
8.1.6 Schéma de connexion du câble de freinage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-15
8.1.7 Câble de connexion au PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16
8.1.8 Câble pour le diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18
8.1.9 Bornier et câble de raccordement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19
8.2 Accessoires spéciaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21
8.2.1 Transformateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21
8.2.2 Filtre antiparasite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-22
9 Maintenance et inspection
9.1 Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
9.2 Durée de vie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
10 Détection et suppression d'erreur
10.1 Détection d'erreur lors de la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
10.1.1 Régulation de la position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
10.1.2 Régulation de la vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
10.1.3 Régulation du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
10.2 Alarmes et avertissements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
10.2.1 Liste des alarmes et avertissements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
10.2.2 Messages d'alarme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8
10.2.3 Avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
11 Caractéristiques techniques
11.1 Données de puissance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
11.1.1 Diagramme de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
11.1.2 Puissance dissipée du servoamplificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
11.1.3 Caractéristiques du frein de parking électromagnétique. . . . . . . . . . . . . . . 11-5
11.1.4 Freinage à résistance (frein dynamique du moteur) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
11.2 Données standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
11.2.1 Servoamplificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
11.2.2 Servomoteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-12
11.2.3 Courbes caractéristiques du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-16
12 Directives CEM
12.1 Exigences. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
MELSERVO J3-A
Sommaire
XIII