Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 326

Détection et suppression d'erreur
Affichage
AL.24
AL.25
AL.30
Tab. 10-5: Suppression d'erreur (2)
10 - 10
Erreur Définition
Erreur dans le Connexion
circuit de charge entre le circuit de
charge et la terre
Perte de la Les données de la
position absolue position absolue
sont incorrectes.
Première mise en
tension
de l'alimentation
dans le système de
détection de la
position absolue.
Surcharge La charge
du circuit de admissible
freinage du circuit de freinage
a été dépassée.
Transistor de
freinage défectueux
Alarmes et avertissements
Cause
1. Connexion électro conductrice
entre les bornes d'entrée et de sortie.
2. Résistance d'isolement trop faible
entre le câble ou le moteur
et la terre
3: Module de puissance défectueux
dans le servoamplificateur
Méthode de contrôle : L'alarme AL.24
survient lors de la mise sous tension
après que les raccordements U, V et
W aient été déconnectés.
1. Chute de tension dans le codeur
(la batterie n'est pas raccordée)
2. Tension de la batterie faible
3. Le câble de la batterie ou la batterie
est défectueux/défectueuse.
4. La position du point de référence n'a
pas été réglée.
1. Réglage incorrect du
paramètre PA02
2. La résistance de freinage intégrée
ou la résistance de freinage
à régénération n'est pas raccordée.
3. Des durées de cycles courtes ou un
fonctionnement continu en mode
générateur surchargent le circuit de
freinage.
Méthode de contrôle : Vérifiez dans
l'affichage des états, la charge
du circuit de freinage.
4. La tension d'alimentation
atteint les valeurs suivantes :
MR-J3- A : 260 V CA
MR-J3- A4 : 535 V CA
5. La résistance de freinage intégrée
ou la résistance de freinage à
régénération
est défectueuse.
6. Erreur sur le transistor de freinage
Méthode de contrôle : 1. La résistance
de freinage surchauffe anormalement.
2. L'alarme survient après le
démontage de la résistance de
freinage intégrée ou de celle
optionnelle.
Suppression
Raccordez-la
correctement.
Remplacez le
câble.
Remplacez le
servoamplificateur.
Après l'apparition
de l'alarme, laissez
la tension
connectée pendant
quelques minutes
puis mettez hors et
de nouveau sous
tension.
Exécutez un
accostage du point
de référence.
Remplacez la
batterie.
Exécutez un
accostage du point
de référence.
Après l'apparition
de l'alarme, laissez
la tension
connectée pendant
quelques minutes
puis mettez hors et
de nouveau sous
tension.
Exécutez un
accostage du point
de référence.
Réglez-le
correctement
Raccordez-la
correctement.
1. Augmentez
les durées de cycle
2. Utilisez une
résistance à
régénération de
plus grande
capacité.
3. Réduisez la
charge
Raccordez les
appareils à une
alimentation
électrique adaptée.
Remplacez le
servoamplificateur
ou la résistance de
freinage
Remplacez le
servoamplificateur.