Fonctionnement De L'autotuning - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Fonctionnement

Fonctionnement de l'autotuning

La figure suivante représente le schéma fonctionnel de la fonction d'autotuning :
Paramètre PA08
Sélection de la méthode de réglage de
Fig. 4-14 : Schéma fonctionnel de la fonction d'autotuning
Le rapport d'inertie est calculé pendant l'accélération / le freinage à partir du courant du moteur
et de la vitesse. Les valeurs sont enregistrées dans PB06. La valeur peut être affichée via
l'affichage de l'état du logiciel de configuration.
Si le rapport d'inertie est déjà connu ou que l'enregistrement est impossible, sélectionnez
l'autotuning 2 (PA08 : 0002) puis réglez manuellement la valeur dans le paramètre PB06.
En raison des réglages de PB06 et de la réponse (PA09), la sélection s'appuie sur un tableau
d'amplification interne afin de déterminer l'amplification optimale.
Après la mise sous tension, le résultat de l'autotuning est enregistré toutes les 60 minutes dans
l'E²PROM du servoamplificateur. Lors de la mise sous tension, l'autotuning est exécuté avec les
dernières valeurs d'amplification enregistrées dans l'E²PROM.
NOTE Si des variations brusques du couple apparaissent pendant le fonctionnement,
l'enregistrement du rapport d'inertie peut s'avérer incorrect. Dans ce cas, sélectionnez
l'autotuning 2 (PA08 : 0002), puis réglez manuellement PB06.
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Amplifications
Instruction PG1, VG1, PG2,
VG2, VIC
Plage de
l'autotuning
Tableau
en temps réel
d'ampli-
Paramètre PA09
Réponse
l'amplification
Réglage
automatique
Activation par 0 ou 1
cation
S1
PB06 : rapport
d'inertie
Amplification
Inertie
de la charge
Régulation Servo-
du courant
moteur
Réaction de
Rétroaction
position/vitesse
Enregistrement
du rapport
d'inertie
Codeur
S001366C