Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 77

Raccordement du servoamplificateur
Signal
Sélection de la vitesse fixe 1 SP1
Sélection de la vitesse fixe 2 SP2
Sélection de la vitesse fixe 3 SP3
Sélection de la vitesse (mode de régulation de la vitesse)
La vitesse fixe SP3 est réglée à l'aide d'un des paramètres PD03–PD08, PD10–PD12.
SP1
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
Sélection du couple limite (mode du régulation du couple)
La vitesse fixe SP3 est réglée à l'aide d'un des paramètres PD03–PD08, PD10–PD12.
SP1
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
Passage au régulateur P
Activez le signal du PC afin de passer le servoamplificateur du régulateur PI ou régulateur P. Vous évitez ainsi
qu'une petite erreur de régulation suite au blocage du moteur n'entraîne un couple croissant contraire.
NOTE :
Réglez les paramètres PD03–PD08, PD10–PD12 afin d'utiliser le PC dans la fonction de régulation de la vitesse.
ARRÊT D'URGENCE externe EMG
Déconnectez le signal EMG afin d'arrêter le servomoteur lors d'un arrêt d'urgence. Le servomoteur est arrêté et le
freinage à résistance est activé. Activez le signal EMG afin de réinitialiser l'ARRÊT D'URGENCE.
Suppression du compteur
de position
Activez le signal CR pour effacer le compteur de positions. Le compteur de positions est effacé sur le premier front
du signal CR. La durée de l'activation doit être supérieure à 10 ms. Le temps d'accélération / décélération réglé
dans le paramètre PB03 est également supprimé.
Lors d'un réglage du paramètre PD22 sur
Changement de l'amplification CDP
Le signal CDP est affecté à une borne d'entrée par les paramètres PD03–PD08, PD10–PD12. Activez le signal
CDP afin d'activer le 2ème rapport d'inertie défini dans le PB29 ainsi que les facteurs d'amplification définis dans les
paramètres PB30–PB32.
Tab. 3-8: Bornes d'entrée (3)
MELSERVO J3-A
Symbole
SP2 SP3
OFF OFF
OFF OFF
ON OFF
ON OFF
OFF ON
OFF ON
ON ON
ON ON
SP2 SP3
OFF OFF
OFF OFF
ON OFF
ON OFF
OFF ON
OFF ON
ON ON
ON ON
PC
CR
N° br.
CN1-41
CN1-16
—
Fonction / applications
Instruction analogique pour la
vitesse (VC)
Vitesse fixe 1 (param. PC05)
Vitesse fixe 2 (param. PC06)
Vitesse fixe 3 (param. PC07)
Vitesse fixe 4 (param. PC08)
Vitesse fixe 5 (param. PC09)
Vitesse fixe 6 (param. PC10)
Vitesse fixe 7 (param. PC11)
Fonction / applications
Limitation de la vitesse analogique
(VLA)
Limitation de la vitesse 1 (param.
PC05)
Limitation de la vitesse 2 (param.
PC06)
Limitation de la vitesse 3 (param.
PC07)
Limitation de la vitesse 4 (param.
PC08)
Limitation de la vitesse 5 (param.
PC09)
Limitation de la vitesse 6 (param.
PC10)
Limitation de la vitesse 7 (param.
PC11)
CN1-17
CN1-42
CN1-41
1, le compteur est réinitialisé tant que le signal CR est transmis.
—
Raccordement
Mode de
I/O (E/S)
régulation
DI-1 S T
DI-1 P S
DI-1 P S T
DI-1 P
DI-1 P S T
3 - 11