Exemples De Raccordement; Module E/S Fx-32Mt Et Module De Positionnement Fx-1Pg - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Exemples de raccordement

7.4 Exemples de raccordement
Les schémas suivants indiquent comment raccorder les modules de positionnement et E/S au
servoamplificateur dans le système de détection de la position absolue.
NOTE La logique du signal dans les exemples suivants est négative.
7.4.1

Module E/S FX-32MT et module de positionnement FX-1PG

Fig. 7-20 : Exemple de raccordement
³ Accostage du point de référence grâce à l'interrupteur de proximité (DOG)
Dans ce cas, les points signalés par · ne doivent pas être raccordés.
· Positionnement du point de référence à l'aide de la position enregistrée (données sur
l'accostage du point de référence)
Dans ce cas, les points signalés par ³ ne doivent pas être raccordés.
» Le frein de parking électromagnétique doit être raccordé à la sortie du relais du module E/S raccordé.
MELSERVO J3-A
FX-32MT
Tension d'alimentation
24 V cc
PC-RUN
3,3 k
Réinitialiser l'alarme
ARRÊT D'URGENCE
Servo ON
JOG+
JOG-
Démarrer le positionnement
Arrêter le positionnement
Accostage du point de
référence
Réinitialiser l'erreur 1PG
FX-1PG
3,3 k
3,3 k
3,3 k
Système de détection du positionnement à valeur absolue
Bit 0 des données ABS / En position
Bit 1 des données ABS / vitesse à l'arrêt
Prêt à la transmission ABS / Erreur sur le couple
limite
Servo prêt
Servo ON
Mode de transmission ABS
Signal "Prêt à la transmission ABS"
Réinitialiser l'alarme
Alarme servo
Erreur de transmission ABS
Somme de contrôle ABS
erronée
Interrupteur de fin de
course
Train d'impulsions en rotation avant
Train d'impulsions en rotation arrière
Suppression du compteur de position
Impulsion de la phase Z
Servoamplificateur
Sortie
Frein d'arrêt
SD
Geh.
SD
+15 V
S001708C
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