Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 390

Index
MR-J3-200A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30
MR-J3-200A4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
MR-J3-22KA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
MR-J3-22KA4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
MR-J3-350A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30
MR-J3-350A4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31
MR-J3-500A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31
MR-J3-500A4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31
MR-J3-60A4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28
MR-J3-700A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
MR-J3-700A4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
Connecteur CN1
Bornes d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Bornes de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Interfaces série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Signaux d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Signaux de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Tension d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Contacteurs de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Description de la fonction de régulation
Régulation de la position . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Régulation de la vitesse . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Régulation du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Détection d'erreur
Lors d'erreurs de positionnement . . . . . . . 10-3
Régulation de la position . . . . . . . . . . . . . 10-1
Régulation de la vitesse . . . . . . . . . . . . . . 10-4
Régulation du couple . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
Détection de la position absolue . . . . . . . . . . . 7-1
Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . 7-1
Communication de données . . . . . . . . . . . 7-3
Composants requis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Données sur la valeur absolue . . . . . . . . . 7-29
Exemple de raccordement . . . . . . . . . . . . 7-23
Paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Raccordement de la batterie . . . . . . . . . . . 7-4
ii
D
Dimensions
Bornier MR-TB50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
Filtre antiparasite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Résistances de freinage . . . . . . . . . . . . . . 2-30
Servoamplificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Servomoteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Transformateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
Disjoncteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Données ABS
Affectation des broches du
connecteur CN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
Aperçu des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
ARRÊT D'URGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Avertissement sur la durée de
surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
Déclenchement d'un interrupteur
de fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
Durée de surveillance du signal ABSM . . . 7-14
Erreur sur la somme de contrôle . . . . . . . . 7-14
Mise sous tension de l'alimentation . . . . . 7-10
Moteurs avec frein de parking . . . . . . . . . . 7-21
Réinitialiser une une alarme . . . . . . . . . . . 7-15
Somme de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
Transmission des données . . . . . . . . . . . . . 7-9
En service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Exemple de circuit
Régulation de la position . . . . . . . . . . . . . . 3-46
Régulation de la vitesse . . . . . . . . . . . . . . 3-48
Régulation du couple . . . . . . . . . . . . . . . . 3-50
Facteur d'amplification
Autotuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-73
Changement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Configuration via le le logiciel
de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-72
Méthodes de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . 4-70
Réglage manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-77
E
F