Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 389

Accessoires
Câble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Câble d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
Câble de conversion RS-232C vers RS-422 8-16
Câble de la batterie . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13
Câble de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
Câble du codeur HF-MP, HF-KP . . . . . . . 8-11
Câble du codeur HF-SP, HC-RP . . . . . . . 8-12
Câble du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-15
Câble USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16
Connecteur de dérivation RS-422 . . . . . . 8-17
Contacteurs de puissance . . . . . . . . . . . . . 3-1
Disjoncteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Freinage à résistance . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21
Accostage du point de référence
Interrupteur de proximité (DOG) . . . . . . . 7-19
Saisie directe du point de référence . . . . 7-20
Affectation des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Affichage
État . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Fonction d'alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Fonction de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Ordre des fonctions pour la touche MODE 4-14
Signal de sortie forcé . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Affichage de l'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
ARRÊT D'URGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
Autotuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-73
Avertissements
Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
Suppression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
Batterie
Raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
MELSERVO J3-A
A
B
Câble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Section de raccordement . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Câble du bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16
Cache avant
Démontage et pose . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Caractéristiques techniques
Courbes caractéristiques du couple . . . . 11-16
Filtre antiparasite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-22
Frein de parking électromagnétique . . . . . 11-5
Servoamplificateurs de 200 V . . . . . . . . . 11-10
Servoamplificateurs de 400 V . . . . . . . . . 11-11
Servomoteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-12
Transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21
Code de la somme de contrôle . . . . . . . . . . . . . 6-7
Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Codes de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Codes des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Codeur
Sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Communication
Écrire la valeur de paramètres . . . . . . . . . 6-24
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Gestion des données . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
Instructions et n° de données . . . . . . . . . . 6-10
Lecture du réglage des paramètres . . . . . 6-22
Lire l'alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-40
Lire la liste des alarmes . . . . . . . . . . . . . . 6-38
Mode de positionnement . . . . . . . . . . . . . 6-35
Mode JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34
Passer en mode test . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
Réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Tentative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Version du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43
Communication en série . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Compatibilité électromagnétique . . . . . . . . . . 12-1
Conducteur neutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
Configuration du système
MR-J3-100A et inférieur . . . . . . . . . . . . . . 1-27
MR-J3-100A4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28
MR-J3-11KA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
MR-J3-11KA4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
MR-J3-15KA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
MR-J3-15KA4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
Index
C
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