Accessoires
Câble de connexion MR-J2M-CN1TBL M
Régulation de
la position
P15R
—
LG
LA
LAR
LB
LBR
LZ
LZR
PP
PG
OPC
—
—
SON
—
PC
TL
RES
DICOM
DICOM
INP
ZSP
INP
TLC
—
TLA
LG
—
LG
—
—
OP
LG
NP
NG
—
—
—
—
CR
EMG
LSP
LSN
LOP
DOCOM
DOCOM
ALM
RD
—
SD
Tab. 8-10: Affectation des bornes du câble de connexion sur le bornier MR-J2M-CN1TBL M
8 - 20
Connecteur du servoamplificateur CN1
Réglage
Régulation du
de la vitesse
couple
Symbole des signaux E/S
P15R
P15R
VC
VLA
LG
LG
LA
LA
LAR
LAR
LB
LB
LBR
LBR
LZ
LZ
LZR
LZR
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
SON
SON
SP2
SP2
ST1
RS2
ST2
RS1
RES
RES
DICOM
DICOM
DICOM
DICOM
SA
—
ZSP
ZSP
SA
—
TLC
VLC
—
—
TLA
TC
LG
LG
—
—
LG
LG
—
—
—
—
OP
OP
LG
LG
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
SP1
SP1
EMG
EMG
LSP
—
LSN
—
LOP
LOP
DOCOM
DOCOM
DOCOM
DOCOM
ALM
ALM
RD
RD
—
—
SD
SD
Connecteur
N° broche
Pour CN1
1
––––––––––––— 1
2
––––––––––––— 2
3
––––––––––––— 3
4
––––––––––––— 4
5
––––––––––––— 5
6
––––––––––––— 6
7
––––––––––––— 7
8
––––––––––––— 8
9
––––––––––––— 9
10
––––––––––––— 10
11
––––––––––––— 11
12
––––––––––––— 12
13
––––––––––––— 13
14
––––––––––––— 14
15
––––––––––––— 15
16
––––––––––––— 16
17
––––––––––––— 17
18
––––––––––––— 18
19
––––––––––––— 19
20
––––––––––––— 20
21
––––––––––––— 21
22
––––––––––––— 22
23
––––––––––––— 23
24
––––––––––––— 24
25
––––––––––––— 25
26
––––––––––––— 26
27
––––––––––––— 27
28
––––––––––––— 28
29
––––––––––––— 29
30
––––––––––––— 30
31
––––––––––––— 31
32
––––––––––––— 32
33
––––––––––––— 33
34
––––––––––––— 34
35
––––––––––––— 35
36
––––––––––––— 36
37
––––––––––––— 37
38
––––––––––––— 38
39
––––––––––––— 39
40
––––––––––––— 40
41
––––––––––––— 41
42
––––––––––––— 42
43
––––––––––––— 43
44
––––––––––––— 44
45
––––––––––––— 45
46
––––––––––––— 46
47
––––––––––––— 47
48
––––––––––––— 48
49
––––––––––––— 49
50
Boîtiers
Accessoires optionnels
Bornier MR-TB50
Connecteur
N° de la
N° broche
borne
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
50