Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 376

Dimensions
HC-RP203 (B)
Fig. 2-33 : Dimensions
Type d'appareil
HC-RP203
HC-RP203B
Tab. 2-31: Données et dimensions
NOTE Le type d'appareil se terminant par la lettre "B" correspond à la version du moteur avec un
frein de parking électromagnétique.
Tab. 2-32: Affectation des bornes d'alimentation pour la série de moteurs HC-RP
Dans le cas de versions de moteur sans frein de parking, les broches G et H ne sont pas
connectées à l'alimentation.
2 - 24
Raccordement
Raccordement
du codeur
de l'alimentation
4 - ‡9
Utilisez des vis
à 6 pans
Puissance
de sortie [kW]
2,0
Raccordement du
Br.
frein
A
B
C
D
E
F
G
B1
H B2
L
,
Couple Moment
de friction d'inertie J
[Nm] [kg cm
— 2,30
7 2,65
Raccordement de la
puissance
— U
— V
— W
— Mise à la terre
— —
— —
—
—
Raccordement
du frein
Mise à la terre
Raccordement de
l'alimentation
L [mm]
2
]
195,5
233,5
Servomoteurs
Unité : mm
Trou de
fixation
S001445mC
Poids [kg]
6,2
8,3