Autres Instructions - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Communication
6.6.12

Autres instructions

Lecture de la position absolue (impulsions du codeur)
● Transmission
L'instruction [0][2] et le n° de données [9][0] sont transmis.
Tab. 6-57: Lire la position absolue (impulsions du codeur)
● Données renvoyées en réponse
Le servoamplificateur envoie les impulsions du codeur à l'ordinateur externe.
Fig. 6-38 : Données renvoyées en réponse
Exemple Les données "000186A0" correspondent à 100000 impulsions de codeur.
Lecture de la position absolue (impulsions consigne)
● Transmission
L'instruction [0][2] et le n° de données [9][1] sont transmis.
Tab. 6-58: Lire la position absolue (impulsions consigne)
● Données renvoyées en réponse
Le servoamplificateur envoie les impulsions consigne à l'ordinateur externe.
Fig. 6-39 : Données renvoyées en réponse
Exemple Les données "000186A0" correspondent à 100000 impulsions consigne.
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Instruction
[0][2]
La valeur absolue est transmise en valeur hexadécimale.
Les valeurs hexadécimales doivent être converties en valeurs décimales.
Instruction
[0][2]
La valeur absolue est transmise en valeur hexadécimale.
Les valeurs hexadécimales doivent être converties en valeurs décimales.
Description détaillées des instructions
N° des données
[9][0]
N° des données
[9][1]
S000956T
S000956T