Communication
6.6.11
Alarme actuelle
Lecture de l'alarme actuelle
● Transmission
L'instruction [0][2] et le n° de données [0][0] sont transmis.
Tab. 6-55: Lecture de l'alarme actuelle
● Données renvoyées en réponse
Le servoamplificateur envoie l'alarme actuelle à l'ordinateur externe.
Fig. 6-36 : Données renvoyées en réponse
Exemple
AL.32 :
AL._:
6 - 40
Instruction
[0][2]
0
0
0032
00FF (aucune alarme)
Les données sont transmises sous la forme décimale.
Description détaillées des instructions
N° des données
[0][0]
S000619C