Protocole De Transmission - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Communication
6.3

Protocole de transmission

Si vous utilisez plusieurs servoamplificateurs sur un même bus, vous devez définir précisément
l'amplificateur cible qui doit répondre. Le numéro de poste permet d'associer précisément les
données et les instructions aux servoamplificateurs correspondants lors de la transmission.
Vous pouvez ainsi interroger chacun des servoamplificateurs afin par ex. de régler les
paramètres.
Si vous transmettez un astérix (*) comme n° de poste avec les données à envoyer, tous les
servoamplificateurs raccordés au bus recevront les données. Les servoamplificateurs ne
confirment ici pas la réception des données. Si l'automate a cependant besoin de la
confirmation de la réception des données par un des servoamplificateurs, vous devez définir le
n° de poste comme égal à 0.
Transmission de données "Ordinateur externe
Ordinateur
externe
(maître)
Servo-
ampli-
ficateur
(esclave)
Fig. 6-5 : Transmission des données d'un ordinateur externe vers un servoamplificateur
Transmission de données "Ordinateur externe
Ordinateur
externe
(maître)
Servo-
ampli-
ficateur
(esclave)
Fig. 6-6 : Transmission de données d'un ordinateur externe vers les servoamplificateurs
NOTE * La longueur des données dépend de l'instruction et peut être de 4, 8, 12 ou blocs de données.
6 - 4
S S
N° des
O T
données
H X
Numéro de poste
10 blocs de données
S S E
N° des
O T T
données
H X X
Numéro de poste
servoamplificateur"
E
Somme de
T
Données *
contrôle
X
servoamplificateur"
Somme de
contrôle
S
T
X
6 blocs de données + (données)
Protocole de transmission
10 blocs de données + (données)
Numéro de poste
S E
Somme de
T T
contrôle
X X
6 blocs de données
Réponse positive : code d'erreur = A
Réponse négative : code d'erreur A
Numéro de poste
E
Somme de
T
Données *
contrôle
X
S000753C
S000754C